[实用新型]一种用于擂台机器人的攻击装置

权利要求书

1.一种用于擂台机器人的攻击装置，其特征在于：包括伺服电机、舵盘、连接杆、调整片、攻击铲、电磁铁和若干红外测距传感器，所述伺服电机设置有伺服电机外壳，伺服电机外壳通过螺栓与机器人车体连接，伺服电机的输出轴和舵盘套接并通过螺钉固定，所述连接杆包括前部和后部两部分，连接杆的前后两部分通过螺栓定位的调整片连接，连接杆的前部和舵盘通过螺栓固定连接，连接杆的后部通过螺栓与攻击铲连接固定，所述电磁铁分为攻击铲部分和车体部分，攻击铲部分固定在攻击铲的中部，车体部分固定在机器人车体上与电磁铁的攻击铲部分相对应的位置，红外测距传感器通过传感器支架安装在机器人车体上。

2.根据权利要求1所述的一种用于擂台机器人的攻击装置，其特征在于：所述调整片的两端加工有条形孔，连接杆的前后两部分分别通过调整片两端的条形孔和用于定位的螺栓连接，螺栓可以在调整片的条形孔中上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于擂台机器人的攻击装置，其特征在于：所述电磁铁连接继电器，继电器通过机器人的主控制器控制其通断电。

4.根据权利要求1所述的一种用于擂台机器人的攻击装置，其特征在于：所述红外测距传感器采用夏普红外测距传感器。