[实用新型]一种用于工件的分拣机器人结构有效
| 申请号： | 201720113328.3 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206643948U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李永义;李娅 | 申请（专利权）人： | 东莞市创宇模具配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工件的分拣机器人结构，包括一顶板，顶板上端安装有一个伸缩气缸，伸缩气缸杆底部连接一个支架，所述支架底部开口，支架底部开口端通过铰链结构铰接两连接杆，两连接杆的底部连接一夹爪，夹爪装夹圆形结构的工件，位于顶板下端还安装有一支撑架，支架下端开口端穿过支撑架至支撑架的下端面，支撑架的下端设置有一夹板，夹板顶部设置有一挡板，支撑架的底面横向设置有两条滑槽，夹板顶部的挡板穿过滑槽至支撑架顶部，两挡板之间安装有两个伸缩电机，每个伸缩电机的电机轴分别固定连接一挡板，伸缩电机安装于支撑架上。本实用新型结构简单，可分拣光滑面或者凹凸面的圆形工件，分拣效率高，通用性强，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 分拣 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种用于工件的分拣机器人结构，其特征在于：包括一顶板，顶板上端安装有一个伸缩气缸，伸缩气缸杆底部连接一个支架，所述支架底部开口，支架底部开口端通过铰链结构铰接两连接杆，两连接杆的底部连接一夹爪，夹爪装夹圆形结构的工件，位于顶板下端还安装有一支撑架，支架下端开口端穿过支撑架至支撑架的下端面，支撑架的下端设置有一夹板，夹板顶部设置有一挡板，支撑架的底面横向设置有两条滑槽，夹板顶部的挡板穿过滑槽至支撑架顶部，两挡板之间安装有两个伸缩电机，每个伸缩电机的电机轴分别固定连接一挡板，伸缩电机安装于支撑架上。
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