[实用新型]一种机械手的断电保护结构有效
| 申请号： | 201720105791.3 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN206416190U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 黄逸 | 申请（专利权）人： | 东莞市易品电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的断电保护结构，包括机械手、支臂、滑轮、吊块、机架和缓冲座，其中机械手安装在支臂上，支臂的上方设有机架，滑轮安装在机架上，滑轮上设有钢绳，钢绳的两端分别连接支臂及吊块，所述吊块的重量大于机械手及支臂的重量之和，吊块的正下方还设有缓冲座，当断电情况发生时，吊块往下坠落并通过钢绳带动机械手和支臂往上运动，当吊块碰触到缓冲座后停止往下坠落，这时机械手及支臂被钢绳悬吊在待加工产品的上方。相比于现有技术，本实用新型完全避免了传统断电保护机构因启动延迟而导致机械手压坏待加工产品，且还实现了机械手的自动复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 断电 保护 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手的断电保护结构，其特征在于，包括机械手（1）、支臂（2）、滑轮（3）、吊块（4）、机架（5）和缓冲座（6），所述机械手（1）安装在支臂（2）下方，所述支臂（2）设于机架（5）下方，所述滑轮（3）吊设在机架（5）上，所述滑轮（3）上设有钢绳，所述钢绳的一端固定连接支臂（2）、另一端固定连接吊块（4），所述吊块（4）的重量大于机械手（1）与支臂（2）的重量之和，所述吊块（4）的下方设有缓冲座（6），所述缓冲座（6）的上方竖直设置有导轨（401），所述吊块（4）通过滑动件滑动连接于导轨（401）且可沿所述导轨（401）上下滑动，当断电情况发生时，所述吊块（4）往下坠落并通过钢绳带动机械手（1）和支臂（2）往上运动，当所述吊块（4）碰触到缓冲座（6）后停止往下坠落，所述机械手（1）及支臂（2）被钢绳悬吊在待加工产品的上方。
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