[实用新型]一种机械手的断电保护结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手的断电保护结构，属于机械领域。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，具有抓举力大、能反复使用的优点。在现代生产的过程中，机械手已被广泛地应用于自动生产线上，用以代替人工操作。

目前，市面上机械手的断电保护机构一般采用电磁制动器，在断电的瞬间，瞬间抱死电机轴，防止电机轴转动，以起到防止机械手由于重力等原因下坠而造成不良后果。但采用此类方法，断电后机械手无法自动复位，且从断电瞬间到电机轴真正被抱死时间有一定的时间差，在该时间内，机械手已经下坠，从而压坏待加工产品。

实用新型内容

本实用新型公开了一种机械手的断电保护结构，解决了现有技术中机械手断电后压坏待加工产品及机械手不能自动复位的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机械手的断电保护结构，包括机械手、支臂、滑轮、吊块、机架和缓冲座，所述机械手安装在支臂下方，所述支臂设于机架下方，所述滑轮吊设在机架上，所述滑轮上设有钢绳，所述钢绳的一端固定连接支臂、另一端固定连接吊块，所述吊块的重量大于机械手与支臂的重量之和，所述吊块的下方设有缓冲座，所述缓冲座的上方竖直设置有导轨，所述吊块通过滑动件滑动连接于导轨且可沿所述导轨上下滑动，当断电情况发生时，所述吊块往下坠落并通过钢绳带动机械手和支臂往上运动，当所述吊块碰触到缓冲座后停止往下坠落，所述机械手及支臂被钢绳悬吊在待加工产品的上方。

优选的，所述机架与支臂上还设有挂钩，所述机架与支臂的挂钩之间通过拉簧连接，所述拉簧用于在断电后拉动支臂往上移动，以防止机械手及支臂下坠压坏待加工产品。

优选的，所述机械手的断电保护结构还包括用于减缓吊块下坠速度的缓冲装置和电磁线圈，通过缓冲装置及吊块之间的摩擦力来减缓吊块的下坠速度，从而有效地控制了支臂的提升速度；所述缓冲装置包括固定缓冲板、活动缓冲板、滑轨和弹簧，所述固定缓冲板通过第一连杆固定连接在机架上，所述活动缓冲板上连接有第二连杆，所述第二连杆与滑轨通过滑块滑动连接，所述滑轨设置在机架上，所述活动缓冲板内还设有磁块，所述固定缓冲板及活动缓冲板均抵靠住吊块，所述第一连杆与第二连杆通过弹簧连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述电磁线圈通过第三连杆连接机架，所述电磁线圈设置于活动缓冲板的左侧；更优选的，所述固定缓冲板及活动缓冲板均选用摩擦材料制成。

所述滑轮为滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮吊设在机架上，所述第一滑轮通过钢绳连接吊块，所述钢绳的另一端环绕住第二滑轮并连接第一滑轮下端的挂钩，所述第二滑轮位于第一滑轮的下方，所述第二滑轮下端的挂钩通过另一根钢绳固定连接支臂。

相比于现有技术，本实用新型利用了滑轮来改变力的方向，使吊块所受到的重力转换成对支臂的拉扯力，当断电情况发生时，吊块往下坠落并通过钢绳带动机械手和支臂往上运动，使得机械手在断电后能自动复位，由于本实用新型采用的是纯机械结构，因此不存在启动延迟，从而完全避免了断电后机械手下坠压坏待加工产品的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A部位的局部放大图；

图3为本实用新型另一种实施方式结构示意图。

附图标识说明：

1- 机械手；2-支臂；3-滑轮；4-吊块；5-机架；

6-缓冲座；7-拉簧；8-挂钩；9-缓冲装置；10-电磁线圈；

91-固定缓冲板；92-活动缓冲板；93-滑轨；94-弹簧；

101-第三连杆；301-第一滑轮；302-第二滑轮；401-导轨；

910-第一连杆；920-第二连杆；921-磁块；930-滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。