[实用新型]履带式核辐射监测机器人控制系统有效
| 申请号： | 201720101328.1 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206426104U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 过惠平;吕宁;刘延飞;王晓添;侯毅杰;李琪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式核辐射监测机器人控制系统，包括远程控制终端和安装在履带式机器人上且与远程控制终端无线通信的辐射监测前端，辐射监测前端包括数据处理系统、存储器、定时器、定位系统和超声波避障模块，数据处理系统的输入端接有环境探测器、辐射探测器、音频采集单元和视频采集单元，数据处理系统的输出端接有用于驱动履带式机器人的机械臂采集实验试样的驱动模块，视频采集单元包括高清图像探测器、红外图像探测器和直流电源，直流电源为高清图像探测器和红外图像探测器供电的回路中串联有单刀双掷继电器。本实用新型可实现远程控制机器人完成辐射剂量率的采集功能，可根据实际现场环境切换图像探测器采集音视频信息，功能完备。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 核辐射 监测 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
履带式核辐射监测机器人控制系统，其特征在于：包括设置在监控室内的远程控制终端(16)和安装在履带式机器人上且与所述远程控制终端(16)无线通信的辐射监测前端，所述辐射监测前端包括数据处理系统(8)以及与数据处理系统(8)相接的存储器(11)、定时器(12)、定位系统(13)和超声波避障模块(14)，数据处理系统(8)的输入端接有用于探测履带式机器人行进区域信息的环境探测器(1)、辐射探测器(2)、音频采集单元(3)和视频采集单元，数据处理系统(8)的输出端接有用于驱动履带式机器人的机械臂(10)采集实验试样的驱动模块(9)，所述视频采集单元包括高清图像探测器(6)和红外图像探测器(7)，以及分别为高清图像探测器(6)和红外图像探测器(7)供电的直流电源(4)，直流电源(4)为高清图像探测器(6)和红外图像探测器(7)供电的回路中串联有用于切换高清图像探测器(6)或红外图像探测器(7)工作的继电器(5)，继电器(5)为单刀双掷继电器，所述单刀双掷继电器的线圈控制端由数据处理系统(8)控制，辐射探测器(2)包括α/β探测器、γ探测器和中子探测器。
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