[实用新型]数控五轴冲压机械手

摘要

本实用新型涉及一种数控五轴冲压机械手，包括电控箱、电连接电控箱的五轴转向机构、以及连接五轴转向机构的抓手；五轴转向机构包括上下移动组件、连接在上下移动组件上的第一旋转组件、连接在第一旋转组件上的前后移动组件、连接在前后移动组件上的第二旋转组件、以及连接在第二旋转组件上的第三旋转组件。上述数控五轴冲压机械手，抓手在五轴转向机构的带动下可以在上下方向、大幅度360°水平方向、前后移动、轴向旋转、以及小幅度360°水平方向调整位置，从而实现多方位动作，能够在不同类型的冲床之间灵活调整抓手的位置，通用性强。

主权项

一种数控五轴冲压机械手，其特征在于，包括：电控箱、电连接所述电控箱的五轴转向机构、以及连接所述五轴转向机构的抓手；所述五轴转向机构包括：上下移动组件、连接在所述上下移动组件上的第一旋转组件、连接在所述第一旋转组件上的前后移动组件、连接在所述前后移动组件上的第二旋转组件、以及连接在所述第二旋转组件上的第三旋转组件；所述上下移动组件包括：底座、连接在所述底座上的第一电机、位于所述底座一端的滑座、以及滑动连接在所述滑座上且连接所述第一电机的第一移动架；所述第一电机电连接所述电控箱；所述第一移动架与所述底座垂直；所述第一旋转组件包括：连接在所述第一移动架顶端的连接座、连接在所述连接座上的第二电机、以及连接在所述连接座上且连接所述第二电机的旋转座；所述第二电机电连接所述电控箱；所述前后移动组件包括：连接在所述旋转座顶端且平行于所述底座的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑板、以及连接在所述滑轨的一端且连接所述滑板的第三电机；所述第三电机电连接所述电控箱；所述第二旋转组件包括：连接在所述滑板上的安装座、连接在所述安装座上的第四电机、以及连接所述第四电机的旋转架；所述第四电机电连接所述电控箱；所述第三旋转组件包括：连接在所述旋转架上的横杠、连接在所述旋转架上的第五电机、以及连接在所述横杠另一端且连接所述第五电机的旋转件；所述第五电机电连接所述电控箱；所述旋转件连接所述抓手。