[实用新型]数控五轴冲压机械手

权利要求书

1.一种数控五轴冲压机械手，其特征在于，包括：电控箱、电连接所述电控箱的五轴转向机构、以及连接所述五轴转向机构的抓手；所述五轴转向机构包括：上下移动组件、连接在所述上下移动组件上的第一旋转组件、连接在所述第一旋转组件上的前后移动组件、连接在所述前后移动组件上的第二旋转组件、以及连接在所述第二旋转组件上的第三旋转组件；所述上下移动组件包括：底座、连接在所述底座上的第一电机、位于所述底座一端的滑座、以及滑动连接在所述滑座上且连接所述第一电机的第一移动架；所述第一电机电连接所述电控箱；所述第一移动架与所述底座垂直；所述第一旋转组件包括：连接在所述第一移动架顶端的连接座、连接在所述连接座上的第二电机、以及连接在所述连接座上且连接所述第二电机的旋转座；所述第二电机电连接所述电控箱；所述前后移动组件包括：连接在所述旋转座顶端且平行于所述底座的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑板、以及连接在所述滑轨的一端且连接所述滑板的第三电机；所述第三电机电连接所述电控箱；所述第二旋转组件包括：连接在所述滑板上的安装座、连接在所述安装座上的第四电机、以及连接所述第四电机的旋转架；所述第四电机电连接所述电控箱；所述第三旋转组件包括：连接在所述旋转架上的横杠、连接在所述旋转架上的第五电机、以及连接在所述横杠另一端且连接所述第五电机的旋转件；所述第五电机电连接所述电控箱；所述旋转件连接所述抓手。

2.根据权利要求1所述的数控五轴冲压机械手，其特征在于，所述电控箱设有无线通讯模块和无线连接所述无线通讯模块的遥控器。

3.根据权利要求2所述的数控五轴冲压机械手，其特征在于，所述电控箱的一侧设有用于悬挂所述遥控器的挂钩。

4.根据权利要求3所述的数控五轴冲压机械手，其特征在于，所述电控箱侧壁设有散热器。

5.根据权利要求1所述的数控五轴冲压机械手，其特征在于，所述第三旋转组件还包括：连接在所述第五电机和所述旋转件之间的减速机。

6.根据权利要求5所述的数控五轴冲压机械手，其特征在于，所述横杠内部中空；所述第五电机通过同步带连接所述旋转件，所述同步带收容于所述横杠内。

7.根据权利要求6所述的数控五轴冲压机械手，其特征在于，所述抓手为L形结构设置。