[实用新型]数控五轴冲压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种数控五轴冲压机械手。

背景技术

在数控冲压制造行业中，经常需要利用不同的冲床对产品进行加工。而不同工序的冲床，其机台的长度、宽度和高度都有所差别。如今产品在加工流水线上的运转主要都是依赖机械手实现的，而传统的机械手动作单一，很难实现多个不同类型的冲床之间的连续传递作业。因此，需要研发出一种能够实现多方位动作的机械手。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种提高工作效率的数控五轴冲压机械手。

一种数控五轴冲压机械手，包括：电控箱、电连接电控箱的五轴转向机构、以及连接五轴转向机构的抓手；五轴转向机构包括：上下移动组件、连接在上下移动组件上的第一旋转组件、连接在第一旋转组件上的前后移动组件、连接在前后移动组件上的第二旋转组件、以及连接在第二旋转组件上的第三旋转组件；上下移动组件包括：底座、连接在底座上的第一电机、位于底座一端的滑座、以及滑动连接在滑座上且连接第一电机的第一移动架；第一电机电连接电控箱；第一移动架与底座垂直；第一旋转组件包括：连接在第一移动架顶端的连接座、连接在连接座上的第二电机、以及连接在连接座上且连接第二电机的旋转座；第二电机电连接电控箱；前后移动组件包括：连接在旋转座顶端且平行于底座的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑板、以及连接在滑轨的一端且连接滑板的第三电机；第三电机电连接电控箱；第二旋转组件包括：连接在滑板上的安装座、连接在安装座上的第四电机、以及连接第四电机的旋转架；第四电机电连接电控箱；第三旋转组件包括：连接在旋转架上的横杠、连接在旋转架上的第五电机、以及连接在横杠另一端且连接第五电机的旋转件；第五电机电连接电控箱；旋转件连接抓手。

上述数控五轴冲压机械手，电控箱作为控制中心，抓手用于抓取产品，而抓手的位置则由五轴转向机构来确定。该五轴转向机构包括了用于实现上下方向移动的上下移动组件、用于实现大范围360°水平转动的第一旋转组件、用于实现前后方向移动的前后移动组件、用于轴向360°旋转的第二旋转组件、以及用于实现抓手单独的小范围360°水平转动的第三旋转组件。通过上述设计，使得抓手可以在上下方向、大幅度360°水平方向、前后移动、轴向旋转、以及小幅度360°水平方向调整位置，从而实现多方位动作，能够在不同类型的冲床之间灵活调整抓手的位置，通用性强。

在其中一个实施例中，电控箱设有无线通讯模块和无线连接无线通讯模块的遥控器。

在其中一个实施例中，电控箱的一侧设有用于悬挂遥控器的挂钩。

在其中一个实施例中，电控箱侧壁设有散热器。

在其中一个实施例中，第三旋转组件还包括：连接在第五电机和旋转件之间的减速机。

在其中一个实施例中，横杠内部中空；第五电机通过同步带连接旋转件，同步带收容于横杠内。

在其中一个实施例中，抓手为L形结构设置。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的数控五轴冲压机械手的示意图；

图2为图1所示的数控五轴冲压机械手的局部示意图一；

图3为图1所示的数控五轴冲压机械手的局部示意图二；

附图中各标号的含义为：

10-数控五轴冲压机械手；

20-电控箱，21-遥控器，22-散热器，23-挂钩；

30-五轴转向机构；

40-抓手；

50-上下移动组件，51-底座，52-第一电机，53-滑座，54-第一移动架；

60-第一旋转组件，61-连接座，62-第二电机，63-旋转座；

70-前后移动组件，71-滑轨，72-滑板，73-第三电机；

80-第二旋转组件，81-安装座，82-第四电机，83-旋转架；

90-第三旋转组件，91-横杠，92-第五电机，93-旋转件，94-减速机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

参见图1至图3，其为本实用新型一实施例的数控五轴冲压机械手10。

该数控五轴冲压机械手10，包括：电控箱20、电连接电控箱20的五轴转向机构30、以及连接五轴转向机构30的抓手40。其中，电控箱20为控制中心，五轴转向机构30为实现五轴转向的机构，而抓手40则用于抓取产品。