[实用新型]一种新型搬运机械手有效
| 申请号： | 201720095155.7 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206445794U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 程华 | 申请（专利权）人： | 安徽臣诺机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型搬运机械手，涉及搬运设备技术领域，包括底座，底座上设有转动圆盘，转动圆盘上设有竖直气缸，竖直气缸上设有竖杆，竖杆右侧设有水平气缸，水平气缸右侧设有横杆，横杆内设有安装腔，安装腔设有伺服电机，一转筒一端套接在伺服电机转轴上且一端穿出横杆右侧与一安装块连接，安装块底面连接有竖直的连接杆，连接杆底端设有安装台，安装台右侧设有气动夹手；本实用新型能将货物以转动的方式移动到高处，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有转动圆盘(2)，转动圆盘(2)上设有竖直气缸(3)，竖直气缸(3)上设有竖杆(4)，竖杆(4)右侧设有水平气缸(5)，水平气缸(5)右侧设有横杆(6)，横杆(6)内设有安装腔(7)，安装腔(7)设有伺服电机(8)，一转筒(9)一端套接在伺服电机(8)转轴上且另一端穿出横杆(6)右侧与一安装块(10)连接，安装块(10)底面连接有竖直的连接杆(11)，连接杆(11)底端设有安装台(12)，安装台(12)右侧设有气动夹手(13)。
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