[实用新型]升降机构有效
| 申请号： | 201720083737.3 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206436241U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 汪嘉浩 | 申请（专利权）人： | 汪嘉浩 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 孟凡臣 |
| 地址： | 324000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的升降机构，包括用于设置在机器人行走装置上的底座、用于设置机器人操作主体的安装平台、以及连接在所述底座和安装平台之间的调高组件；所述调高组件包括设置在所述底座上的机架、能够转动地与所述机架连接的丝杆、以及与所述丝杆螺纹连接的升降台，所述丝杆沿竖直方向设置，且与电机驱动连接，所述安装平台设置在所述升降台的上端；所述机架上沿竖直方向间隔设置有与所述升降台适配的第一限位开关和第二限位开关。本实用新型提供的升降机构，用于调节机器人的高度，以适应不同的使用环境。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 机构 | ||
【主权项】：
一种升降机构，其特征在于，包括：用于设置在机器人行走装置上的底座、用于设置机器人操作主体的安装平台、以及连接在所述底座和安装平台之间的调高组件；所述调高组件包括设置在所述底座上的机架、与所述机架连接的丝杆、以及与所述丝杆螺纹连接的升降台，所述丝杆沿竖直方向设置，且与电机传动连接，所述安装平台设置在所述升降台的上端；所述机架上沿竖直方向间隔设置有与所述升降台适配的第一限位开关和第二限位开关。
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