[实用新型]升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，特别涉及一种机器人的升降机构。

背景技术

随着世界经济和技术的发展，人类活动的不断扩大，机器人应用正迅速向社会生产和生活的各个领域扩展，也从制造领域转向非制造领域，各种各样的机器人产品随之出现。但是目前的机器人不具有调高装置，无法适用较高或较低的操作台。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种升降机构，用于调节机器人的高度，以适应不同的使用环境。

本实用新型提供的升降机构，包括：用于设置在机器人行走装置上的底座、用于设置机器人操作主体的安装平台、以及连接在所述底座和安装平台之间的调高组件；所述调高组件包括设置在所述底座上的机架、与所述机架连接的丝杆、以及与所述丝杆螺纹连接的升降台，所述丝杆沿竖直方向设置，且与电机传动连接，所述安装平台设置在所述升降台的上端；所述机架上沿竖直方向间隔设置有与所述升降台适配的第一限位开关和第二限位开关。

进一步地，还包括锁止机构，所述锁止机构包括：与所述丝杆同轴连接的第一齿轮、用于与第一齿轮啮合的第二齿轮、以及设置在所述机架上的顶杆，所述第二齿轮固定连接在所述顶杆上，所述顶杆连接有复位件，且在所述复位件的作用下，所述第一齿轮和所述第二齿轮常处于啮合状态，所述顶杆还连接有动力装置，且当所述动力装置作用时，所述第一齿轮和所述第二齿轮处于分离状态。

进一步地，所述升降台包括上支架、下支架、以及连接在所述上支架和所述下支架之间的支撑架。

进一步地，所述升降台还包括多个连接在所述上支架和所述下支架之间的光杆，所述机架与所述光杆滑动连接，所述上支架和所述下支架均与所述丝杆螺纹连接。

进一步地，所述上支架和所述下支架均设置有滑块，所述升降台通过所述滑块与所述机架滑动连接。

进一步地，所述光杆为两个。

进一步地，所述丝杆通过轴承与所述机架连接。

本实用新型提供的升降机构，包括：用于设置在机器人行走装置上的底座、用于设置机器人操作主体的安装平台、以及连接在所述底座和安装平台之间的调高组件，通过调高组件调节安装平台的高度，使机器人适应不同的高度。具体的，调高组件的机架、丝杆和升降台组成丝杆滑块机构，通过电机驱动丝杆转动，从而使升降台上下移动。机架上还设有第一限位开关和第二限位开关，用于限制升降台的调高范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的升降机构的结构示意图；

图2为一实施例中锁止机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

参照图1和图2，一实施例中，本实用新型提供的升降机构，包括：用于设置在机器人行走装置上的底座10、用于设置机器人操作主体的安装平台、以及连接在所述底座10和安装平台之间的调高组件；所述调高组件包括设置在所述底座10上的机架20、与所述机架20连接的丝杆50、以及与所述丝杆50螺纹连接的升降台，所述丝杆50沿竖直方向设置，且与电机40传动连接，所述丝杆50的两端通过轴承与所述机架20连接，所述升降台的上端形成安装平台；所述机架20上沿竖直方向间隔设置有与所述升降台适配的第一限位开关11和第二限位开关12。

本实施例提供的升降机构，包括：用于设置在机器人行走装置上的底座10、用于设置机器人操作主体的安装平台、以及连接在所述底座10和安装平台之间的调高组件，通过调高组件调节安装平台的高度，使机器人适应不同的高度。具体的，调高组件的机架20、丝杆50和升降台组成丝杆50滑块机构，通过电机40驱动丝杆50转动，从而使升降台上下移动。机架20上还设有第一限位开关11和第二限位开关12，用于限制升降台的调高范围。