[实用新型]升降机构

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括：用于设置在机器人行走装置上的底座、用于设置机器人操作主体的安装平台、以及连接在所述底座和安装平台之间的调高组件；所述调高组件包括设置在所述底座上的机架、与所述机架连接的丝杆、以及与所述丝杆螺纹连接的升降台，所述丝杆沿竖直方向设置，且与电机传动连接，所述安装平台设置在所述升降台的上端；所述机架上沿竖直方向间隔设置有与所述升降台适配的第一限位开关和第二限位开关。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构包括：与所述丝杆同轴连接的第一齿轮、用于与第一齿轮啮合的第二齿轮、以及设置在所述机架上的顶杆，所述第二齿轮固定连接在所述顶杆上，所述顶杆连接有复位件，且在所述复位件的作用下，所述第一齿轮和所述第二齿轮常处于啮合状态，所述顶杆还连接有动力装置，且当所述动力装置作用时，所述第一齿轮和所述第二齿轮处于分离状态。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述升降台包括上支架、下支架、以及连接在所述上支架和所述下支架之间的支撑架。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述升降台还包括多个连接在所述上支架和所述下支架之间的光杆，所述机架与所述光杆滑动连接，所述上支架和所述下支架均与所述丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述上支架和所述下支架均设置有滑块，所述升降台通过所述滑块与所述机架滑动连接。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述光杆为两个。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述丝杆通过轴承与所述机架连接。