[实用新型]一种用于消防机器人的高精度减速器

摘要

本实用新型公开了一种用于消防机器人的高精度减速器，包括外壳和固定槽，所述外壳内部安装有输入轴，所述输入轴左侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮右侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮右侧在输入轴外部安装有轴套，所述轴套右侧与输入轴连接有传动板，所述传动板右侧位于输入轴上安装有输入齿轮，所述输入齿轮外部连接有行星齿轮，所述传动板外侧与外壳连接有传动内齿轮，所述输入轴右端连接有输出轴，所述外壳下方设置有固定槽，所述固定槽右侧固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有丝杆，所述固定板左侧设置有移动挡板。该用于消防机器人的高精度减速器，具有结构设计合理、使用可靠等优点，可以普遍推广使用。

主权项

一种用于消防机器人的高精度减速器，包括外壳（3）和固定槽（12），其特征在于：所述外壳（3）内部安装有输入轴（1），所述输入轴（1）左侧连接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）右侧连接有第二齿轮（6），所述第一齿轮（5）与第二齿轮（6）相啮合，所述第二齿轮（6）右侧在输入轴（1）外部安装有轴套（2），所述轴套（2）右侧与输入轴（1）连接有传动板（7），所述传动板（7）右侧位于输入轴（1）上安装有输入齿轮（10），所述输入齿轮（10）与输入轴（1）固定连接，所述输入齿轮（10）外部连接有行星齿轮（8），所述传动板（7）外侧与外壳（3）连接有传动内齿轮（4），所述输入轴（1）右端连接有输出轴（9），所述输出轴（9）与输入轴（1）同轴设置，所述外壳（3）下方设置有固定槽（12），所述固定槽（12）右侧固定安装有固定板（11），所述固定板（11）上固定安装有丝杆（14），所述固定板（11）左侧设置有移动挡板（13）。