[实用新型]一种用于消防机器人的高精度减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种用于消防机器人的高精度减速器。

背景技术

减速器是一种通用机械，在工农业生产中有着广泛的应用，它可将高转速输入转化为低转速输出。随着机器人、自动化、航空、航天、船舶、水下无人潜器及航行器、车辆、武器装备等工程领域事业的迅速发展，对其传动件及系统提出了高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等高性能需求。由于传动件及系统的高性能关键科学技术在很大程度上直接影响着重要装备的功能和寿命，因此探索高性能传动件及装置的创新设计理论、方法和技术，对提高装备的可靠性、运动精度、延长使用寿命等综合性能，具有非常重要的意义和适用价值。

现有机器人上用的高精密减速器主要是RV减速器和谐波减速器两种，但是这两种减速器都存在各自的缺陷，在工作时极易因机械振动出现问题，且减速器的安装拆卸不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于消防机器人的高精度减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于消防机器人的高精度减速器，包括外壳和固定槽，所述外壳内部安装有输入轴，所述输入轴左侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮右侧连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮右侧在输入轴外部安装有轴套，所述轴套右侧与输入轴连接有传动板，所述传动板右侧位于输入轴上安装有输入齿轮，所述输入齿轮与输入轴固定连接，所述输入齿轮外部连接有行星齿轮，所述传动板外侧与外壳连接有传动内齿轮，所述输入轴右端连接有输出轴，所述输出轴与输入轴同轴设置，所述外壳下方设置有固定槽，所述固定槽右侧固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有丝杆，所述固定板左侧设置有移动挡板。

优选的，所述移动挡板上设置有孔，移动挡板可通过孔在丝杆上移动。

优选的，所述的行星齿轮为多个，且绕输入齿轮均匀轴接在传动板上。

优选的，所述移动挡板外侧丝杆上还设置有螺母。

优选的，所述丝杆与固定板固定连接，对称设置有两组。

优选的，所述输入轴与输出轴均为实心轴。

本实用新型的技术效果和优点：该用于消防机器人的高精度减速器，通过固定槽的设计，减速器主体安装在固定槽内，使得减速器工作时更加稳定；通过移动挡板的设计，使得减速器在锁定与卸下时十分方便，能够节省时间，提高工作效率；该用于消防机器人的高精度减速器，具有结构设计合理、使用可靠等优点，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定槽结构示意图。

图中：1输入轴、2轴套、3外壳、4传动内齿轮、5第一齿轮、6第二齿轮、7传动板、8行星齿轮、9输出轴、10输入齿轮、11固定板、12固定槽、13移动挡板、14丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种用于消防机器人的高精度减速器，包括外壳3和固定槽12，所述外壳3内部安装有输入轴1，所述输入轴1左侧连接有第一齿轮5，所述第一齿轮5右侧连接有第二齿轮6，所述第一齿轮5与第二齿轮6相啮合，所述第二齿轮6右侧在输入轴1外部安装有轴套2，所述轴套2右侧与输入轴1连接有传动板7，所述传动板7右侧位于输入轴1上安装有输入齿轮10，所述输入齿轮10与输入轴1固定连接，所述输入齿轮10外部连接有行星齿轮8，所述传动板7外侧与外壳3连接有传动内齿轮4，所述输入轴1右端连接有输出轴9，所述输出轴9与输入轴1同轴设置，所述外壳3下方设置有固定槽12，所述固定槽12右侧固定安装有固定板11，所述固定板11上固定安装有丝杆14，所述固定板11左侧设置有移动挡板13。

进一步的，所述移动挡板13上设置有孔，移动挡板13可通过孔在丝杆14上移动。

进一步的，所述的行星齿轮8为多个，且绕输入齿轮10均匀轴接在传动板7上。

进一步的，所述移动挡板13外侧丝杆14上还设置有螺母。

进一步的，所述丝杆14与固定板11固定连接，对称设置有两组。

进一步的，所述输入轴1与输出轴9均为实心轴。