[实用新型]一种用于消防机器人的高精度减速器

权利要求书

1.一种用于消防机器人的高精度减速器，包括外壳（3）和固定槽（12），其特征在于：所述外壳（3）内部安装有输入轴（1），所述输入轴（1）左侧连接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）右侧连接有第二齿轮（6），所述第一齿轮（5）与第二齿轮（6）相啮合，所述第二齿轮（6）右侧在输入轴（1）外部安装有轴套（2），所述轴套（2）右侧与输入轴（1）连接有传动板（7），所述传动板（7）右侧位于输入轴（1）上安装有输入齿轮（10），所述输入齿轮（10）与输入轴（1）固定连接，所述输入齿轮（10）外部连接有行星齿轮（8），所述传动板（7）外侧与外壳（3）连接有传动内齿轮（4），所述输入轴（1）右端连接有输出轴（9），所述输出轴（9）与输入轴（1）同轴设置，所述外壳（3）下方设置有固定槽（12），所述固定槽（12）右侧固定安装有固定板（11），所述固定板（11）上固定安装有丝杆（14），所述固定板（11）左侧设置有移动挡板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的高精度减速器，其特征在于：所述移动挡板（13）上设置有孔，移动挡板（13）可通过孔在丝杆（14）上移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的高精度减速器，其特征在于：所述的行星齿轮（8）为多个，且绕输入齿轮（10）均匀轴接在传动板（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的高精度减速器，其特征在于：所述移动挡板（13）外侧丝杆（14）上还设置有螺母。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的高精度减速器，其特征在于：所述丝杆（14）与固定板（11）固定连接，对称设置有两组。

6.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的高精度减速器，其特征在于：所述输入轴（1）与输出轴（9）均为实心轴。