[实用新型]全向轮及具有该全向轮的机器人有效
| 申请号： | 201720064204.0 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN206765702U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 贝世猛;吴振凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全向轮，所述全向轮包括轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动轮。每个所述从动轮均包括轮轴及轮体，所述轮轴穿过所述轮体，且相对两端自所述轮体露出。所述轮轴的相对两端固定于所述轮毂。所述轮毂为碳纤维轮毂。本实用新型还提供一种具有该全向轮的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种全向轮，包括轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动轮，每个所述从动轮均包括轮轴及轮体，所述轮轴穿过所述轮体，且相对两端自所述轮体露出，所述轮轴的相对两端固定于所述轮毂，所述轮毂为碳纤维轮毂，所述从动轮的轮轴为螺杆，通过螺母连接于所述轮毂上，其中所述螺杆的螺杆头抵接于第一子轮毂，螺杆尾部的螺纹部分穿过第二子轮毂与所述螺母连接。
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