[实用新型]一种自动化控制装置、机械设备有效
| 申请号： | 201720056419.8 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206440998U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王伟;冯赟;张建政;贺岩 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 高园园 |
| 地址： | 200230 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动化控制装置、机械设备，包括相连的运动控制器和伺服驱动器；所述运动控制器集成于一片上系统，用于接收客户端发送来的控制指令，获取与所述控制指令相对应的机械本体各个关节的位置数据并发送至所述伺服驱动器，以及接收由所述伺服驱动器发送来的机械本体的运动信息；所述伺服驱动器集成于一片上系统，用于根据机械本体各个关节的位置数据获取机械本体上各个电机的控制参数，以及获取机械本体的运动信息并发送至所述运动控制器。本实用新型的自动化控制装置、机械设备能够实现安全、高速的自动化控制，其成本低、运算精度高、可扩展性高，便于系统升级和扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 控制 装置 机械设备 | ||
【主权项】：
一种自动化控制装置，用于实现对机械本体的自动化控制，其特征在于：包括相连的运动控制器和伺服驱动器；所述运动控制器集成于一片上系统，用于接收客户端发送来的控制指令，获取与所述控制指令相对应的机械本体各个关节的位置数据并发送至所述伺服驱动器，以及接收由所述伺服驱动器发送来的机械本体的运动信息；所述伺服驱动器集成于一片上系统，用于根据机械本体各个关节的位置数据获取机械本体上各个电机的控制参数，以及获取机械本体的运动信息并发送至所述运动控制器。
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