[实用新型]工业机器人视觉定位系统有效
| 申请号： | 201720023626.3 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN206378903U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;李素华 | 申请（专利权）人： | 昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人视觉定位系统，包括摄像头、光源、第一分光器、第二分光器、第一位置传感器、第二位置传感器；摄像头；光源用以提供沿与摄像头摄影轴线呈角度的光束；第一位置传感器和第二位置传感器均用以检测平行于垂直于摄像头摄影轴线的方向的光束；第一分光器用以接收光源发出的光，并分解第一光路和第二光路，第一光路沿垂直于摄像头摄影轴线方向射向第二分光器，第二光路沿平行于摄像头摄影轴线的方向射向第一位置传感器；第二分光器用以将接收到第一光路的光线折射后形成平行于摄像头摄影轴线的方向第三光路射向第二位置传感器。当第一位置传感器和第二位置传感器无法正常检测到光时，说明摄像头的位姿不正确，需要调整。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 视觉 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人视觉定位系统，其特征在于，包括摄像头、光源、第一分光器、第二分光器、第一位置传感器、第二位置传感器；其中摄像头；所述光源与所述摄像头固定连接，用以提供与摄像头摄影轴线呈角度的光束；所述第一位置传感器和第二位置传感器均用以检测平行于摄像头摄影轴线的方向的光束；所述第一分光器与摄像头固定连接，用以接收所述光源发出的光，并分解为彼此垂直的第一光路和第二光路，第一光路沿垂直于摄像头摄影轴线的方向射向第二分光器，第二光路则沿平行于摄像头摄影轴线的方向射向第一位置传感器；第二分光器与摄像头固定连接，用以将接收到的第一光路的光线折射后形成平行于摄像头摄影轴线的方向的第三光路射向第二位置传感器。
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