[实用新型]一种机械手抓取机构有效
| 申请号： | 201720003823.9 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN206335593U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈洪;陈辉;朱开华;管延全;姜发盛;郑泽琳 | 申请（专利权）人： | 福建省三明市东辰机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙)35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 365050 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，目的在于提供一种机械手抓取机构，所述机械手抓取机构，包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧，所述支架内设有容置腔，所述支架底部设有套筒，所述容置腔与套筒之间设有通孔，所述气缸方向向下安装在容置腔内，所述推杆设置在套筒中，所述气缸的活塞杆穿过通孔后与推杆连接，所述手爪可转动的安装在套筒内壁，所述弹簧设置在手爪与套筒内壁之间。本实用新型的有益效果在于推杆下降后，可将手爪顶靠在套筒内壁，抓取牢固，不易脱落，推杆收回后，手爪可在弹簧弹力作用下复位，将抓取物放下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手抓取机构，其特征在于：包括支架、气缸、推杆、手爪和弹簧，所述支架内设有容置腔，所述支架底部设有套筒，所述容置腔与套筒之间设有通孔，所述气缸方向向下安装在容置腔内，所述推杆设置在套筒中，所述气缸的活塞杆穿过通孔后与推杆连接，所述手爪可转动的安装在套筒内壁，所述弹簧设置在手爪与套筒内壁之间。
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