[实用新型]一种新型的三目视觉测量高频焊接外毛刺形态实验装置有效
申请号: | 201720000914.7 | 申请日: | 2017-01-03 |
公开(公告)号: | CN206514820U | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 于恩林;范文军 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 066004 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型的三目视觉测量高频焊接外毛刺形态实验装置,包括CCD摄像机、电极、滚珠丝杠进给机构和高频电流及其输出装置等。板坯通过螺钉与滚珠丝杠进给机构连接,滚珠丝杠进给机构可以带着板坯背离支撑块A方向运动。3台CCD摄像机安装在支架上,工作时,两侧的CCD摄像机实时拍摄在焊接过程中外毛刺形态的变化,根据视差原理,利用相似三角形,可以测量出外毛刺的三维模型,中间的CCD摄像机拍摄焊后板坯的宽度。本实用新型实现了ERW钢管焊接过程的机械智能化,节省劳动力成本,能够精确控制轧辊的挤压量,三目视觉的方法优化了三维成像的算法。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 目视 测量 高频 焊接 毛刺 形态 实验 装置 | ||
【主权项】:
一种新型的三目视觉测量高频焊接外毛刺形态实验装置,包括CCD摄像机、电极、滚珠丝杠进给机构和高频电流及其输出装置,其特征在于,板坯通过螺钉与所述滚珠丝杠进给机构相连,所述板坯另一端由支撑块A支撑,所述滚珠丝杠进给机构由支撑块B支撑,所述两支撑块都固定在地面上,一对轧辊与所述板坯两侧接触,两个所述电极以焊缝处为中心线靠近板坯V型开口角与所述板坯接触,所述高频电流及其输出装置与所述电极连接,固定架通过螺钉固定在所述支撑块A上,支架固定在所述固定架上,3台所述CCD摄像机通过螺栓安装在所述支架上。
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