[发明专利]爬墙清洗机器人

摘要

本发明公开了一种爬墙清洗机器人，包括基板、外罩、清洗电机、清洗盘、清洗棉、爬墙机构、蓄电池，该爬墙清洗机器人，通过驱动电机控制主动轮旋转，从而由主动轮通过履带的传动带动从动旋转，实现爬墙机器人的运动，又在吸盘的作用下保证在爬墙运动过程中可以吸附墙体不会坠落，因为吸盘数量较多且驱动电机的力量大于吸盘吸力，所以该装置既可以运动又能保证吸附安全，同时清洗电机驱动清洗盘与清洗棉旋转，进行对墙体的清洗工作，该装置结构巧妙功能强大可实现安全爬墙清洗，提高了外墙清洗的安全性和工作效率，降低了劳动强度。

主权项

1.爬墙清洗机器人，其特征在于包括基板、外罩、清洗电机、清洗盘、清洗棉、爬墙机构、蓄电池，所述的外罩位于基板顶部，所述的外罩与基板螺纹相连，所述的清洗电机位于基板底部，所述的清洗电机与基板螺纹相连，所述的清洗盘位于清洗电机底端，所述的清洗盘与清洗电机紧配相连，所述的清洗棉位于清洗盘底部，所述的清洗棉与清洗盘胶水相连，所述的爬墙机构位于基板底部，所述爬架机构与基板螺纹相连，所述的蓄电池位于基板底部，所述的蓄电池与基板螺纹相连。