[发明专利]爬墙清洗机器人

说明书

本发明公开了一种爬墙清洗机器人，包括基板、外罩、清洗电机、清洗盘、清洗棉、爬墙机构、蓄电池，该爬墙清洗机器人，通过驱动电机控制主动轮旋转，从而由主动轮通过履带的传动带动从动旋转，实现爬墙机器人的运动，又在吸盘的作用下保证在爬墙运动过程中可以吸附墙体不会坠落，因为吸盘数量较多且驱动电机的力量大于吸盘吸力，所以该装置既可以运动又能保证吸附安全，同时清洗电机驱动清洗盘与清洗棉旋转，进行对墙体的清洗工作，该装置结构巧妙功能强大可实现安全爬墙清洗，提高了外墙清洗的安全性和工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及清洗装置，尤其涉及爬墙清洗机器人。

背景技术

随着经济的高速发展，高楼的数量也随之增多，但是墙体外部的清洗工作也随之而来，传统墙体清洗多需要由人工从顶楼借助威亚向下悬吊，然后进行清洗，及其危险，且劳动强度大工作效率低下，鉴于以上缺陷，实有必要设计爬墙清洗机器人。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供爬墙清洗机器人，来解决上述背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：爬墙清洗机器人，包括基板、外罩、清洗电机、清洗盘、清洗棉、爬墙机构、蓄电池，所述的外罩位于基板顶部，所述的外罩与基板螺纹相连，所述的清洗电机位于基板底部，所述的清洗电机与基板螺纹相连，所述的清洗盘位于清洗电机底端，所述的清洗盘与清洗电机紧配相连，所述的清洗棉位于清洗盘底部，所述的清洗棉与清洗盘胶水相连，所述的爬墙机构位于基板底部，所述爬架机构与基板螺纹相连，所述的蓄电池位于基板底部，所述的蓄电池与基板螺纹相连。

进一步的，所述的爬墙机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、履带、吸盘。

进一步的，所述的驱动电机位于基板顶部下端左右两侧，所述的驱动电机与基板螺纹相连。

进一步的，所述的主动轮位于驱动电机前端，所述的主动轮与驱动电机紧配相连。

进一步的，所述的从动轮分别位于基板上端左右两侧，所述的从动轮与基板转动相连。

进一步的，所述的履带分别位于主动轮与从动轮之间，且两两轮齿啮合。

进一步的，所述的吸盘数量为若干个，所述的吸盘均匀分布于履带外壁，所述的吸盘与履带螺纹相连

与现有技术相比，该爬墙清洗机器人，通过驱动电机控制主动轮旋转，从而由主动轮通过履带的传动带动从动旋转，实现爬墙机器人的运动，又在吸盘的作用下保证在爬墙运动过程中可以吸附墙体不会坠落，因为吸盘数量较多且驱动电机的力量大于吸盘吸力，所以该装置既可以运动又能保证吸附安全，同时清洗电机驱动清洗盘与清洗棉旋转，进行对墙体的清洗工作，该装置结构巧妙功能强大可实现安全爬墙清洗，提高了外墙清洗的安全性和工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是爬墙清洗机器人的主视图

图2是清洗电机部分局部放大侧视图

基板1、外罩2、清洗电机3、清洗盘4、清洗棉5、蓄电池6、驱动电机7、主动轮8、从动轮9、履带10、吸盘11

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。