[发明专利]爬墙清洗机器人

权利要求书

1.爬墙清洗机器人，其特征在于包括基板、外罩、清洗电机、清洗盘、清洗棉、爬墙机构、蓄电池，所述的外罩位于基板顶部，所述的外罩与基板螺纹相连，所述的清洗电机位于基板底部，所述的清洗电机与基板螺纹相连，所述的清洗盘位于清洗电机底端，所述的清洗盘与清洗电机紧配相连，所述的清洗棉位于清洗盘底部，所述的清洗棉与清洗盘胶水相连，所述的爬墙机构位于基板底部，所述爬架机构与基板螺纹相连，所述的蓄电池位于基板底部，所述的蓄电池与基板螺纹相连。

2.如权利要求1所述的爬墙清洗机器人，其特征在于所述的爬墙机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、履带、吸盘。

3.如权利要求2所述的爬墙清洗机器人，其特征在于所述的驱动电机位于基板顶部下端左右两侧，所述的驱动电机与基板螺纹相连。

4.如权利要求3所述的爬墙清洗机器人，其特征在于所述的主动轮位于驱动电机前端，所述的主动轮与驱动电机紧配相连。

5.如权利要求4所述的爬墙清洗机器人，其特征在于所述的从动轮分别位于基板上端左右两侧，所述的从动轮与基板转动相连。

6.如权利要求5所述的爬墙清洗机器人，其特征在于所述的履带分别位于主动轮与从动轮之间，且两两轮齿啮合。

7.如权利要求6所述的爬墙清洗机器人，其特征在于所述的吸盘数量为若干个，所述的吸盘均匀分布于履带外壁，所述的吸盘与履带螺纹相连。