[发明专利]一种喷漆机器人控制装置在审
| 申请号： | 201711497030.8 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108043620A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王军辉 | 申请（专利权）人： | 江苏密斯欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/00 | 分类号： | B05B13/00;B05B9/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷漆机器人控制装置，包括控制器、喷漆机器人，所述控制器固定设置于所述喷漆机器人上，所述喷漆机器人上固定设置有陀螺仪、超声波位移传感器，所述陀螺仪的输出端、所述超声波位移传感器的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述陀螺仪与所述超声波位移传感器分别用来获取所述喷漆机器人的行走角度以及行走位移，所述喷漆机器人上固定设置有喷漆机构，所述喷漆机构的下方设置有丝杠升降机构、行走机构，所述控制器的输出端分别与所述丝杠升降机构的输入端、所述喷漆机构的输入端、所述行走机构的输入端相联接。本发明解决了户外智能家居的喷漆作业技术领域的工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷漆 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种喷漆机器人控制装置，其特征在于，包括控制器、喷漆机器人（1），所述控制器固定设置于所述喷漆机器人（1）上，所述喷漆机器人（1）上固定设置有陀螺仪（8）、超声波位移传感器（7），所述陀螺仪（8）的输出端、所述超声波位移传感器（7）的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述陀螺仪（8）与所述超声波位移传感器（7）分别用来获取所述喷漆机器人（1）的行走角度以及行走位移，所述喷漆机器人（1）上固定设置有喷漆机构，所述喷漆机构的下方设置有精确调整喷漆角度的丝杠升降机构（5）、调整所述喷漆机器人（1）运动位移的行走机构（6），所述控制器的输出端分别与所述丝杠升降机构（5）的输入端、所述喷漆机构的输入端、所述行走机构（6）的输入端相联接。
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