[发明专利]一种喷漆机器人控制装置

说明书

本发明公开了一种喷漆机器人控制装置，包括控制器、喷漆机器人，所述控制器固定设置于所述喷漆机器人上，所述喷漆机器人上固定设置有陀螺仪、超声波位移传感器，所述陀螺仪的输出端、所述超声波位移传感器的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述陀螺仪与所述超声波位移传感器分别用来获取所述喷漆机器人的行走角度以及行走位移，所述喷漆机器人上固定设置有喷漆机构，所述喷漆机构的下方设置有丝杠升降机构、行走机构，所述控制器的输出端分别与所述丝杠升降机构的输入端、所述喷漆机构的输入端、所述行走机构的输入端相联接。本发明解决了户外智能家居的喷漆作业技术领域的工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷。

技术领域

本发明涉及一种喷漆机器人控制装置，属于喷漆智能控制技术领域。

背景技术

随着工业社会的不断发展，工业气体的排放量越来越大，各种装配式户外建筑的墙体经常要面对酸雨的侵蚀，因此户外建筑的喷漆需求越来越大，喷漆的作用首先就是防水，防酸雨，尤其是防止墙皮脱落，现有的喷漆作业多数采用吊装人工喷漆作业，存在工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种喷漆机器人控制装置。

本发明采用如下技术方案：一种喷漆机器人控制装置，其特征在于，包括控制器、喷漆机器人，所述控制器固定设置于所述喷漆机器人上，所述喷漆机器人上固定设置有陀螺仪、超声波位移传感器，所述陀螺仪的输出端、所述超声波位移传感器的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述陀螺仪与所述超声波位移传感器分别用来获取所述喷漆机器人的行走角度以及行走位移，所述喷漆机器人上固定设置有喷漆机构，所述喷漆机构的下方设置有精确调整喷漆角度的丝杠升降机构、调整所述喷漆机器人运动位移的行走机构，所述控制器的输出端分别与所述丝杠升降机构的输入端、所述喷漆机构的输入端、所述行走机构的输入端相联接。

作为一种较佳的实施例，所述控制器包括喷漆控制器、行走控制器，所述喷漆控制器与所述行走控制器相联接，所述喷漆控制器的输出端分别与所述丝杠升降机构的输入端、所述喷漆机构的输入端相联接，所述喷漆控制器用来控制所述喷漆机器人的喷漆角度以及进行喷漆作业，所述行走控制器的输出端与所述行走机构的输入端相联接，所述行走控制器用来控制所述喷漆机器人进行行走作业。

作为一种较佳的实施例，所述喷漆机构包括喷漆液压泵、喷漆管、喷漆枪，所述喷漆液压泵的输出端与所述喷漆管的一端相连通，所述喷漆管的另一端与所述喷漆枪的输入端相连通。

作为一种较佳的实施例，所述行走机构采用对称分布的麦克纳姆轮，便于所述喷漆机器人进行横向、斜向以及转弯的无障碍行走。

作为一种较佳的实施例，所述丝杠升降机构包括升降柱架，所述升降柱架的左右两侧固定设置有对称分布的保护套，所述保护套的内部设置有进给主轴，所述进给主轴的外周上设置有相配合的螺旋丝杆，所述螺旋丝杆的顶端与所述升降柱架的底端固定连接，所述进给主轴的底端连接所述喷漆机器人上的驱动电机，所述驱动电机的输入端与所述控制器的输出端相连接，所述驱动电机的输出端与所述进给主轴的输入端配合连接。

作为一种较佳的实施例，所述丝杠升降机构的顶端设置有固定铰链，所述丝杠升降机构的顶端通过所述固定铰链与所述喷漆机构铰接连接。

作为一种较佳的实施例，所述丝杠升降机构的底端还设置有铰接螺帽，所述铰接螺帽嵌套设置于所述进给主轴的外周面上，用来对所述进给主轴提供保护。

作为一种较佳的实施例，所述升降柱架与所述保护套之间连接设置有紧固的支撑连杆。