[发明专利]齿轮位置调节装置、胶辊生产装置及其生产方法

摘要

本发明提供一种齿轮位置调节装置、胶辊生产装置及其生产方法，齿轮位置调节装置包括上料机构、旋转机构和第一检测机构和转移机构，旋转机构包括第一旋转驱动装置和承接台，承接台的上端面设置有齿轮放置位，第一旋转驱动装置用于驱动承接台沿水平方向转动第一检测机构包括第一光源和第一摄像机，第一光源朝向齿轮放置位照射，摄像机朝向齿轮放置位拍摄，转移机构包括转移驱动装置和第一负压吸头，转移驱动装置用于驱动第一负压吸头移动至齿轮放置位的上方，利用摄像机对齿轮D形孔或腰形孔角度的获取，并通过承接台的转动和转移机构的负压吸附转移，从而实现精确位置调节和稳定转移，放置齿轮在转移过程中偏转，继而实现高效且精准调节位置。

主权项

齿轮位置调节装置，其特征在于，包括上料机构、旋转机构和第一检测机构和转移机构；所述旋转机构包括第一旋转驱动装置和承接台，所述承接台的上端面设置有齿轮放置位，所述第一旋转驱动装置用于驱动所述承接台沿水平方向转动；所述第一检测机构包括第一光源和第一摄像机，所述第一光源朝向所述齿轮放置位照射，所述摄像机朝向所述齿轮放置位拍摄；所述转移机构包括转移驱动装置和第一负压吸头，所述转移驱动装置用于驱动所述第一负压吸头移动至所述齿轮放置位的上方；所述上料机构用于向所述齿轮放置位输出待位置调整的齿轮。