[发明专利]齿轮位置调节装置、胶辊生产装置及其生产方法

说明书

本发明提供一种齿轮位置调节装置、胶辊生产装置及其生产方法，齿轮位置调节装置包括上料机构、旋转机构和第一检测机构和转移机构，旋转机构包括第一旋转驱动装置和承接台，承接台的上端面设置有齿轮放置位，第一旋转驱动装置用于驱动承接台沿水平方向转动第一检测机构包括第一光源和第一摄像机，第一光源朝向齿轮放置位照射，摄像机朝向齿轮放置位拍摄，转移机构包括转移驱动装置和第一负压吸头，转移驱动装置用于驱动第一负压吸头移动至齿轮放置位的上方，利用摄像机对齿轮D形孔或腰形孔角度的获取，并通过承接台的转动和转移机构的负压吸附转移，从而实现精确位置调节和稳定转移，放置齿轮在转移过程中偏转，继而实现高效且精准调节位置。

技术领域

本发明涉及打印机用胶辊的技术领域，尤其涉及一种齿轮位置调节装置、胶辊生产装置及胶辊生产装置的生产方法。

背景技术

银行的自动提款机、超市的收银台和电商发货处均设有热敏打印机或票据打印机，用于打印交易凭条、小票或打印纸。随着电商的发展，快递的业务量也是在高速的增长，以往打印纸都是用人手填写的，随后利用热敏打印机可以在打印纸的相应位置进行打印字体，从而有效提高效率。

在打印打印纸时，打印纸从热敏片与胶辊之间穿过，利用胶辊的驱动走纸，继而打印头在打印纸上打印出相关的文字或图案，其中胶辊一般是由钢轴、包裹在钢轴的胶层、位于钢轴的两侧的轴套和位于钢轴的一端上的驱动齿轮组成，另外也有一种是从动胶辊，利用驱动胶辊和从动胶辊实现对打印纸的走纸，由于一端是从动端另一端是驱动端，故胶辊的两个轴向端部是不同的，装配上的处理也是不相同的，现有装配生产胶辊上，一般采用人工进行组装，不仅效率低、成本大，且容易出现装配失误等问题，严重影响产品的良品率。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种高效调节位置的齿轮位置调节装置。

本发明的第二目的是提供一种生产效率高的胶辊生产装置。

本发明的第三目的是提供一种生产效率高的胶辊生产装置的生产方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种齿轮位置调节装置，其特征在于，包括上料机构、旋转机构和第一检测机构和转移机构；

旋转机构包括第一旋转驱动装置和承接台，承接台的上端面设置有齿轮放置位，第一旋转驱动装置用于驱动承接台沿水平方向转动；

第一检测机构包括第一光源和第一摄像机，第一光源朝向齿轮放置位照射，摄像机朝向齿轮放置位拍摄；

转移机构包括转移驱动装置和第一负压吸头，转移驱动装置用于驱动第一负压吸头移动至齿轮放置位的上方；

上料机构用于向齿轮放置位输出待位置调整的齿轮。

由上述方案可见，利用摄像机对齿轮D形孔或腰形孔角度的获取，并通过承接台的转动和转移机构的负压吸附转移，从而实现精确位置调节和稳定转移，放置齿轮在转移过程中偏转，继而实现高效且精准调节位置。

更进一步的方案是，承接台设置有凸柱，齿轮放置位位于凸柱的上端面；旋转机构还包括定位台，定位台贯穿地设置有定位孔，齿轮放置位位于定位孔中，定位台设置有定位槽，定位孔设置在定位槽的底壁上，定位槽设置有开口和限位壁，开口和限位壁分别位于定位孔的径向两侧上。

由上可见，通过定位台的定位，有利于使齿轮转动是沿轴线。

更进一步的方案是，旋转机构还包括升降驱动装置和负压装置，升降驱动装置用于驱动承接台沿竖直方向移动，凸柱可穿过定位孔，凸柱内设置有负压管路，负压管路联通在负压装置和齿轮放置位之间。

由上可见，为了避免与其他齿轮的转动干扰，通过负压吸附住齿轮，并进行升起，升起后便可独立地进行调整角度。