[发明专利]齿轮位置调节装置、胶辊生产装置及其生产方法

权利要求书

1.齿轮位置调节装置，其特征在于，包括上料机构、旋转机构和第一检测机构和转移机构；

所述旋转机构包括第一旋转驱动装置和承接台，所述承接台的上端面设置有齿轮放置位，所述第一旋转驱动装置用于驱动所述承接台沿水平方向转动；

所述第一检测机构包括第一光源和第一摄像机，所述第一光源朝向所述齿轮放置位照射，所述摄像机朝向所述齿轮放置位拍摄；

所述转移机构包括转移驱动装置和第一负压吸头，所述转移驱动装置用于驱动所述第一负压吸头移动至所述齿轮放置位的上方；

所述上料机构用于向所述齿轮放置位输出待位置调整的齿轮。

2.根据权利要求1所述的齿轮位置调节装置，其特征在于：

所述承接台设置有凸柱，所述齿轮放置位位于所述凸柱的上端面；

所述旋转机构还包括定位台，所述定位台贯穿地设置有定位孔，所述齿轮放置位位于所述定位孔中，所述定位台设置有定位槽，所述定位孔设置在所述定位槽的底壁上，所述定位槽设置有开口和限位壁，所述开口和所述限位壁分别位于所述定位孔的径向两侧上。

3.根据权利要求2所述的齿轮位置调节装置，其特征在于：

所述旋转机构还包括升降驱动装置和负压装置，所述升降驱动装置用于驱动承接台沿竖直方向移动，所述凸柱可穿过所述定位孔；

所述凸柱内设置有负压管路，所述负压管路联通在所述负压装置和所述齿轮放置位之间。

4.根据权利要求1所述的齿轮位置调节装置，其特征在于：

所述上料机构包括齿轮震盘、上料架、上料驱动装置、料槽、进料杆、进料驱动装置、退料槽和第二摄像机，所述齿轮震盘的输出端可与所述上料架的承载面连接，所述上料驱动装置用于驱动上料架沿竖直方向移动，所述料槽和所述进料杆均沿水平布置，所述进料驱动装置用于驱动所述进料杆穿过所述承载面伸入至所述料槽中，所述第二摄像机朝向所述承载面拍摄，所述退料槽设置在基于所述进料杆位于所述上料架相对的一侧上，所述退料槽的退料口位于所述齿轮震盘的上方。

5.根据权利要求1至4任一项所述的齿轮位置调节装置，其特征在于：

所述齿轮位置调节装置还包括转向机构，所述转向机构包括转向驱动装置、摆臂和第二负压吸头，所述第二负压吸头设置在所述摇臂的自由端上，所述转向驱动装置用于驱动所述摇臂在竖直方向转动；

所述转移驱动装置用于驱动所述第一负压吸头在所述齿轮放置位和所述第二负压吸头之间移动。

6.根据权利要求5所述的齿轮位置调节装置，其特征在于：

所述齿轮位置调节装置还包括横向预压机构，所述横向预压机构包括横向驱动装置、导轨和滑块，所述转向机构设置在所述滑块上，所述横向驱动装置用于驱动滑块沿所述导轨在水平方向移动。

7.胶辊生产装置，其特征在于，包括上料机构、齿轮位置调节装置和胶辊输送机构，所述齿轮位置调节装置采用上述权利要求6所述的齿轮位置调节装置；

所述胶辊输送机构包括固定槽和输送装置，所述固定槽的第一轴向端部设置有挡板，所述固定槽的第二轴向端部设置有通槽，所述输送装置设置有胶辊保持部，所述输送装置用于驱动所述胶辊保持部移动至所述固定槽；

所述上料机构用于向所述固定槽输出待加工的胶辊；

所述第二负压吸头对所述通槽相对设置，所述横向驱动装置可驱动所述第二负压吸头移动至所述通槽。

8.根据权利要求7所述的胶辊生产装置，其特征在于：

所述胶辊输送机构在所述通槽的轴向外侧还设置有光源放置槽和盖板，所述盖板盖合在所述光源放置槽上，所述盖板设置有通光孔；

所述胶辊生产装置还包括转动装置、第三光源和第三摄像机，所述转动装置设置在所述固定槽上，所述第三光源设置在所述光源放置槽，所述第三摄像机朝向所述通光孔拍摄。