[发明专利]一种电容外壳加工用下料装置

摘要

本发明涉及一种电容外壳加工用下料装置，包括工作台、安装在工作台上的分度盘，分度盘上匀分布有工装，还包括用于抓取工件的SCARA机器人、检测成品工件缺陷的视觉检测装置、将废边移出工装内的吹气装置、用于排出废料的废边收集槽，工作台上设有控制分度盘、SCARA机器人、视觉检测装置和吹气装置工作的控制系统；吹气装置包括气泵、与气泵相连的弯管、与弯管相连且呈扁平状的吹嘴。本发明结构设计合理，操作方便，能够实时自动完成对工装附近废边的清理，确保工作台表面整洁和机器人正常工作，能避免工作磨损，减少加工误差的累计，确保产品加工质量，实现了在工件收取过程中对不良品的筛选，大大降低了后期工件的质量检查。

主权项

1.一种电容外壳加工用下料装置，包括工作台(1)、安装在工作台(1)上的分度盘(2)，所述分度盘(2)上匀分布有工装(3)，其特征在于：还包括用于抓取工件的SCARA机器人(4)、检测成品工件缺陷的视觉检测装置(5)、将废边移出工装(3)内的吹气装置(6)、用于排出废料的废边收集槽(7)；所述工作台(1)上设有控制分度盘(2)、SCARA机器人(4)、视觉检测装置(5)和吹气装置(6)工作的控制系统(8)。