[发明专利]一种电容外壳加工用下料装置

权利要求书

1.一种电容外壳加工用下料装置，包括工作台(1)、安装在工作台(1)上的分度盘(2)，所述分度盘(2)上匀分布有工装(3)，其特征在于：还包括用于抓取工件的SCARA机器人(4)、检测成品工件缺陷的视觉检测装置(5)、将废边移出工装(3)内的吹气装置(6)、用于排出废料的废边收集槽(7)；

所述工作台(1)上设有控制分度盘(2)、SCARA机器人(4)、视觉检测装置(5)和吹气装置(6)工作的控制系统(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述SCARA机器人(4)的末端安装有连接座(9)，所述连接座(9)上安装有垂直设置用于抓取工件的吸盘(10)。

3.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述视觉检测装置(5)为三十万像素工业级视觉相机。

4.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述吹气装置(6)包括固定在废边收集槽(7)上的气泵(61)、与气泵(61)相连的弯管(62)、与弯管(62)相连且呈扁平状的吹嘴(63)。

5.根据权利要求4所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述吹嘴(63)上成排设有出气孔(63a)。

6.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述分度盘(2)上连接有用于驱动分度盘(2)转动的凸轮分割器(11)。

7.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述控制系统(8)包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连且控制视觉检测装置(5)和吹气装置(6)的检测开关和空气开关。

8.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部连接有并排放置的良品箱(12)和不良品箱(13)。