[发明专利]一种电容外壳加工用下料装置

说明书

本发明涉及一种电容外壳加工用下料装置，包括工作台、安装在工作台上的分度盘，分度盘上匀分布有工装，还包括用于抓取工件的SCARA机器人、检测成品工件缺陷的视觉检测装置、将废边移出工装内的吹气装置、用于排出废料的废边收集槽，工作台上设有控制分度盘、SCARA机器人、视觉检测装置和吹气装置工作的控制系统；吹气装置包括气泵、与气泵相连的弯管、与弯管相连且呈扁平状的吹嘴。本发明结构设计合理，操作方便，能够实时自动完成对工装附近废边的清理，确保工作台表面整洁和机器人正常工作，能避免工作磨损，减少加工误差的累计，确保产品加工质量，实现了在工件收取过程中对不良品的筛选，大大降低了后期工件的质量检查。

技术领域

本发明涉及电容加工技术领域，具体的说是一种电容外壳加工用下料装置。

背景技术

电容为电容器的简称，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面，为保证电容的安全，电容外要包裹一层外壳，电容外壳一般要经过翻边加工处理。

电容外壳制作完成后，工装附近会产生大量的废边，影响机器人抓取工件，且长时间不清理废边，会严重磨损工装，致使加工误差增大，影响产品加工质量，收取工件时不易发现不良品，为后期工件的检查增加了困难。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种电容外壳加工用下料装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种电容外壳加工用下料装置，包括工作台、安装在工作台上的分度盘，所述分度盘上匀分布有工装，还包括用于抓取工件的SCARA机器人、检测成品工件缺陷的视觉检测装置、将废边移出工装内的吹气装置、用于排出废料的废边收集槽。

所述工作台上设有控制分度盘、SCARA机器人、视觉检测装置和吹气装置工作的控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述SCARA机器人的末端安装有连接座，所述连接座上安装有垂直设置用于抓取工件的吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述视觉检测装置为三十万像素工业级视觉相机。用于检测工件正面是否开裂和变形，有开裂和变形则为不良品，反之则为良品。

作为本发明的进一步改进，所述吹气装置包括固定在废边收集槽上的气泵、与气泵相连且出口端指向废边收集槽的弯管、与弯管相连且呈扁平状的吹嘴。

作为本发明的进一步改进，所述吹嘴上成排设有出气孔。

作为本发明的进一步改进，所述废边收集槽为直角管形，且所述废边收集槽的一端口靠近工装且另一端口穿过工作台。

作为本发明的进一步改进，所述分度盘上连接有用于驱动分度盘转动的凸轮分割器。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连且控制视觉检测装置和吹气装置的检测开关和空气开关。所述PLC与SCARA机器人和凸轮分割器相连。

作为本发明的进一步改进，所述工作台的底部连接有并排放置的良品箱和不良品箱。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，操作方便，能够实时自动完成对工装附近废边的清理，确保工作台表面整洁和机器人正常工作，能避免工作磨损，减少加工误差的累计，确保产品加工质量，实现了在工件收取过程中对不良品的筛选，大大降低了后期工件的质量检查。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图一；

图2为图1的I处局部放大图；