[发明专利]一种仿人服务机器人机械臂在审
| 申请号： | 201711489112.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107984494A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王家俊;苑全旺;李冰川;陈玉娟;骆鹏 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 吕学文,朱红涛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的仿人服务机器人机械臂，包括肩关节机构，于所述肩关节机构的下端螺栓连接有大臂机构，于所述大臂机构的下端螺栓连接有肘关节机构，于所述肘关节机构的下端螺栓连接有小臂机构；肩关节机构通过肩部胸腔连接件将机器人的肩部和胸部连接；肘关节机构通过肘部U型件与大臂机构相连，通过第一肘部小臂连接件和小臂机构相连接；小臂机构通过第二肘部小臂连接件和肘关节机构相连，通过小臂手部连接件和手臂相连；本发明的仿人服务机器人机械臂通过多个连接结构连接起来，可以活动的关节数量较多；仿人服务机器人机械臂上设置有肩部驱动电机、大臂驱动电机、肘部驱动电机和小臂驱动电机提高了负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 机械 | ||
【主权项】：
一种仿人服务机器人机械臂，其特征在于：包括肩关节机构(1)，于所述肩关节机构(1)的下端螺栓连接有大臂机构(2)，于所述大臂机构(2)的下端螺栓连接有肘关节机构(3)，于所述肘关节机构(3)的下端螺栓连接有小臂机构(4)。
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