[发明专利]一种立体车库控制方法在审
| 申请号： | 201711486753.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108197704A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王银 | 申请（专利权）人： | 贵州航天南海科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06N3/06 | 分类号： | G06N3/06;G06N3/08;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 贵阳睿腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 563000 贵州省遵义市汇*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立体车库控制方法；采用如下步骤：①训练模型：以立体车库车位移动的历史数据为训练集，建立路径规划的单层神经网络模型；②写入数据：将神经网络模型中的节点参数写入至控制器中；③接收指令：现场主机接收路径规划任务数据；④分包发送：现场主机将路径规划任务数据发送至控制器，控制器根据写入的节点参数、以神经网络模型的计算方式进行计算；⑤接收并包：控制器将计算结果发送至现场主机，现场主机根据结果得到规划结果；⑥发送执行。本发明通过将控制器视为神经网络模型中的隐层节点，有效利用现场资源，能极大降低成本，提高资源利用率，而且为神经网络模型的实际应用方式提供全新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络模型 控制器 现场主机 立体车库 发送 节点参数 任务数据 写入 资源利用率 规划结果 计算方式 建立路径 接收路径 接收指令 历史数据 路径规划 写入数据 训练模型 应用方式 训练集 车位 单层 分包 隐层 规划 移动 | ||
【主权项】：
1.一种立体车库控制方法，其特征在于：采用如下步骤：①训练模型：以立体车库车位移动的历史数据为训练集，建立路径规划的单层神经网络模型；②写入数据：将神经网络模型中的节点参数写入至控制器(301)中；③接收指令：现场主机(101)接收路径规划任务数据；④分包发送：现场主机(101)将路径规划任务数据发送至控制器(301)，控制器(301)根据写入的节点参数、以神经网络模型的计算方式进行计算；⑤接收并包：控制器(301)将计算结果发送至现场主机(101)，现场主机(101)根据结果得到规划结果；⑥发送执行：现场主机(101)根据规划结果，向控制器(301)发送执行指令，同时现场主机(101)等待接收下一路径规划任务并进入步骤③。
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