[发明专利]投影机器人的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 201711486349.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109996050A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;夏严辉;罗果;李利阳;李浩明 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种投影机器人的控制方法及控制装置，所述方法包括：获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正；使得所述投影机器人的投影机能够根据当前位置的环境参数自动调整投影参数，并对所述投影机投影的画面进行自动校正，具有投影方式多样化的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 环境参数 投影 机器人 投影机投影 控制装置 投影要求 预览画面 机器人技术领域 投影机调整 投影参数 投影方式 自动校正 投影机 预设 校正 | ||
【主权项】：
1.一种投影机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正。
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