[发明专利]投影机器人的控制方法及控制装置

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种投影机器人的控制方法及控制装置，所述方法包括：获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正；使得所述投影机器人的投影机能够根据当前位置的环境参数自动调整投影参数，并对所述投影机投影的画面进行自动校正，具有投影方式多样化的特点。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种投影机器人的控制方法及控制装置。

背景技术

投影机已广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，主要通过视频传输线与电脑相连，将电脑里的多媒体内容展示在更大的屏幕上。

通常情况下，所述投影机被悬挂在天花板上，无法自动调整投影机的投影参数，具有投影方式单一的缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种投影机器人的控制方法及控制装置，以解决现有技术中的投影设备无法自动调整投影机的投影参数，投影方式单一的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种投影机器人的控制方法，包括：

获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；

若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；

控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正。

本发明实施例的第二方面提供了一种投影机器人的控制装置，包括：

确定单元，用于获取投影机器人当前位置的环境参数，并根据所述环境参数确定所述当前位置是否满足投影要求；

高度控制单元，用于若根据所述环境参数确定所述当前位置满足投影要求，则控制所述投影机器人的投影机调整到预设高度；

校正控制单元，用于控制所述投影机投影出预览画面，对所述预览画面进行校正。

本发明实施例的第三方面提供了一种投影机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例中，通过获取投影机器人当前位置的环境参数，判断投影机器人当前位置是否满足投影要求，并在所述当前位置满足投影要求时，调整所述投影机器人的投影机至预设高度进行预览画面的投影，以及对所述预览画面进行校正，使得所述投影机器人的投影机能够根据当前位置的环境参数自动调整投影参数，并对所述投影机投影的画面进行自动校正，具有投影方式多样化的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种投影机器人的控制方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种投影机器人的控制方法S101的具体实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种投影机器人的控制方法S101的另一具体实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种投影机器人的控制方法S101的又一具体实现流程示意图；