[发明专利]坐标差值检测方法和检测系统有效
| 申请号： | 201711483058.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108332693B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 郎需林;刘培超 | 申请（专利权）人： | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276800 山东省日照市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化技术领域，公开了坐标差值检测方法和自动检测系统，包括以下步骤：执行端朝向第一部件移动，检测到来自第一部件作用力后将此时位置坐标记为坐标a1；执行端朝向第二部件移动，检测到来自第二部件作用力后将此时位置坐标记为坐标b1；计算坐标a1和坐标b1的差值，判断第一部件和第二部件的相对位置关系。与现有技术相比，本发明中通过智能机械臂驱动执行端接触第一部件、第二部件的方式，获取二者的坐标，计算坐标差判断第一部件和第二部件的相对位置关系，判断是否合格。在检测的过程中，无需人工参与，具有智能化自动化程度高、效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 差值 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.坐标差值检测方法，用于自动检测工件上的第一部件和第二部件是否合格，其特征在于，提供智能机械臂，所述智能机械臂包括执行端，所述坐标差值检测方法包括以下步骤：所述执行端朝向所述第一部件移动，检测到来自所述第一部件作用力后将此时位置坐标记为坐标a1；所述执行端朝向所述第二部件移动，检测到来自所述第二部件作用力后将此时位置坐标记为坐标b1；计算所述坐标a1和所述坐标b1的差值，判断所述第一部件和所述第二部件的相对位置关系。
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