[发明专利]坐标差值检测方法和检测系统

说明书

本发明涉及自动化技术领域，公开了坐标差值检测方法和自动检测系统，包括以下步骤：执行端朝向第一部件移动，检测到来自第一部件作用力后将此时位置坐标记为坐标a1；执行端朝向第二部件移动，检测到来自第二部件作用力后将此时位置坐标记为坐标b1；计算坐标a1和坐标b1的差值，判断第一部件和第二部件的相对位置关系。与现有技术相比，本发明中通过智能机械臂驱动执行端接触第一部件、第二部件的方式，获取二者的坐标，计算坐标差判断第一部件和第二部件的相对位置关系，判断是否合格。在检测的过程中，无需人工参与，具有智能化自动化程度高、效率高等优点。

技术领域

本发明涉及自动化的技术领域，尤其涉及借助智能机械臂实现的智能化检测工件方法。

背景技术

在自动化生产的过程中，检测是非常重要的环节，对产品批量或者抽样检测，例如检测尺寸误差、多个部分的位置误差等。

在现有技术中，对于完成自动装配的多个工件的检测一般需要设置专门的工装，然后人工操作专门的设备对工件进行检测，检测时需要人工参与工装的设计、调试以及测试工件的安装，在测试时也需要人工操作专门设备，因此需要耗费人力较多，所以现有技术中的检测过程具有人工参与程度高、效率低、智能化自动化程度低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供坐标差值检测方法和检测系统，旨在现有技术中低于工件检测时，存在需要专门工装、人工参与度高、效率低、智能化自动化程度低等问题。

本发明是这样实现的，提供坐标差值检测方法，用于自动检测工件上的第一部件和第二部件是否合格，提供智能机械臂，所述智能机械臂包括执行端，所述坐标差值检测方法包括以下步骤：所述执行端朝向所述第一部件移动，检测到来自所述第一部件作用力后将此时位置坐标记为坐标a1；所述执行端朝向所述第二部件移动，检测到来自所述第二部件作用力后将此时位置坐标记为坐标b1；计算所述坐标a1和所述坐标b1的差值，判断所述第一部件和所述第二部件的相对位置关系。

与现有技术相比，本发明中通过智能机械臂驱动执行端接触第一部件、第二部件的方式，获取二者的坐标，计算坐标差判断第一部件和第二部件的相对位置关系，如果不符合要求判断不合格，如果符合要求判断合格。在检测的过程中，无需人工参与，具有智能化自动化程度高、效率高等优点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的坐标差值检测方法的步骤示意图；

图2为本发明实施例提供的检测系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。