[发明专利]一种金属插头堆垛机的下料机构

摘要

本发明公开一种金属插头堆垛机的下料机构，包括龙门架,龙门架上设Y向组件，Y向组件上设X向组件,X向组件连接第一Y向组件,第一Y向组件上设Z向组件，Z向组件与夹取组件和吸盘组件连接；Y向组件配合X向组件、第一Y向组件及Z向组件传动所述夹取组件及吸盘组件匹配移动,使夹取组件夹取的在堆垛机上输送的吸塑盘并传送至堆垛机构上/使吸盘组件夹取良品/次品插头堆垛至堆垛机构匹配的吸塑盘上。本发明的下料机构通过间距伸缩变化的吸盘组件夹取排布间距变化的金属插头匹配转移至吸塑盘上，其堆垛效率高，使用效果好。

主权项

1.一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,包括龙门架,所述龙门架的横梁上设Y向组件，Y向组件上设X向组件,X向组件传动连接第一Y向组件并传动其沿X向移动,第一Y向组件上挂设Z向组件，所述Z向组件与夹取组件和吸盘组件连接；所述Y向组件配合X向组件、第一Y向组件及Z向组件传动所述夹取组件及吸盘组件匹配移动,使夹取组件夹取的在堆垛机上输送的吸塑盘并传送至堆垛机构上/使吸盘组件夹取良品/次品插头堆垛至堆垛机构匹配的吸塑盘上；其中,所述夹取组件包括与Z向组件连接的两夹取单元,每一夹取单元设两吸嘴,四吸嘴配合能夹取在堆垛机上输送的吸塑盘；所述吸盘组件包括与Z向组件连接的底座,所述底座上设X向延伸的转轴,所述转轴上设若干沿X向排布且连接吸嘴的滑块,所述转轴上相邻两滑块之间还设能沿转轴滑动并跟随转轴转动而拧入/旋出两对应滑块的短丝杆,所述底座Y向前端还设有用于沿X方向挤压/松开滑块的挤压组件；所述转轴由驱动装置驱动转动，带动短丝杆沿转轴滑动并拧入/旋出匹配的滑块，且配合所述挤压组件X向挤压/松开滑块和由设在相邻两滑块之间的柱状弹簧提供的阻尼,使吸嘴收缩间距后夹取良品插头/次品插头或使吸嘴扩展间距后将夹取的良品插头/次品插头堆垛至匹配吸塑盘上。