[发明专利]一种金属插头堆垛机的下料机构

权利要求书

1.一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,包括龙门架,所述龙门架的横梁上设Y向组件，Y向组件上设X向组件,X向组件传动连接第一Y向组件并传动其沿X向移动,第一Y向组件上挂设Z向组件，所述Z向组件与夹取组件和吸盘组件连接；所述Y向组件配合X向组件、第一Y向组件及Z向组件传动所述夹取组件及吸盘组件匹配移动,使夹取组件夹取的在堆垛机上输送的吸塑盘并传送至堆垛机构上/使吸盘组件夹取良品/次品插头堆垛至堆垛机构匹配的吸塑盘上；其中,所述夹取组件包括与Z向组件连接的两夹取单元,每一夹取单元设两吸嘴,四吸嘴配合能夹取在堆垛机上输送的吸塑盘；所述吸盘组件包括与Z向组件连接的底座,所述底座上设X向延伸的转轴,所述转轴上设若干沿X向排布且连接吸嘴的滑块,所述转轴上相邻两滑块之间还设能沿转轴滑动并跟随转轴转动而拧入/旋出两对应滑块的短丝杆,所述底座Y向前端还设有用于沿X方向挤压/松开滑块的挤压组件；所述转轴由驱动装置驱动转动，带动短丝杆沿转轴滑动并拧入/旋出匹配的滑块，且配合所述挤压组件X向挤压/松开滑块和由设在相邻两滑块之间的柱状弹簧提供的阻尼,使吸嘴收缩间距后夹取良品插头/次品插头或使吸嘴扩展间距后将夹取的良品插头/次品插头堆垛至匹配吸塑盘上。

2.根据权利要求1所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述Y向组件包括安设在所述横梁上的盒体，所述盒体内设有沿X向延伸的滚珠丝杆传动副,所述盒体内所述滚珠丝杆传动副的旁侧设有两直线导轨,所述滚珠丝杆传动副的滚珠螺母还与设在两直线导轨上的滑座连接,且所述滚珠丝杆传动副与设在所述盒体旁侧的第一驱动装置传动连接并驱动所述滑座沿Y向滑动,使安设在所述滑座上并沿X向延伸的桁板匹配Y向移动。

3.根据权利要求2所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨,第一驱动装置为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述X向组件安设在所述桁板上,且所述X向组件包括安设在所述桁板上的第一盒体,所述第一盒体内设有沿X向延伸的第一滚珠丝杆传动副,所述第一盒体内所述第一滚珠丝杆传动副的旁侧设有两第一直线导轨,所述第一滚珠丝杆传动副的滚珠螺母还与设在两第一直线导轨上的第一滑座连接,且所述第一滚珠丝杆传动副与设在所述第一盒体旁侧的第二驱动装置传动连接并驱动所述第一滑座沿X向滑动,使与所述第一滑座连接并套设在所述桁板上的滑动框座沿X方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述第一直线导轨为方形滚珠直线导轨,第二驱动装置为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述第一Y向组件包括固设在所述滑动框座底部的无杆气缸，所述无杆气缸的活动座上挂设一安装板，所述Z向组件设于所述安装板上并能驱动所述夹取组件及吸盘组件竖向移动。

7.根据权利要求6所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述Z向组件为伸缩气缸。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述Z向组件Y向的两侧分别设连接板和连接块,所述连接板和连接块分别连接由沿X向延伸的第一桁板、安设在第一桁板两端的第一驱动气缸及固设在第一驱动气缸驱动端的吸嘴组成的夹取单元和由竖向安设的第二驱动气缸、与第二驱动气缸的驱动端固接的第一连接臂及安设在第一连接臂两端的两吸嘴组成的夹取单元。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述驱动装置为伺服电机，且所述伺服电机通过联轴器与所述转轴传动连接；所述挤压组件包括安设在所述底座Y向前端的两滑杆,两滑杆上套设两伸缩滑座，两伸缩滑座由与之连接的第三驱动装置驱动沿X方向相向滑动,并带动与伸缩滑座连接的压座挤压/松开所述若干滑块。

10.根据权利要求9所述的一种金属插头堆垛机的下料机构,其特征在于,所述第三驱动装置为长轴气缸。