[发明专利]一种金属插头堆垛机的下料机构

说明书

本发明公开一种金属插头堆垛机的下料机构，包括龙门架,龙门架上设Y向组件，Y向组件上设X向组件,X向组件连接第一Y向组件,第一Y向组件上设Z向组件，Z向组件与夹取组件和吸盘组件连接；Y向组件配合X向组件、第一Y向组件及Z向组件传动所述夹取组件及吸盘组件匹配移动,使夹取组件夹取的在堆垛机上输送的吸塑盘并传送至堆垛机构上/使吸盘组件夹取良品/次品插头堆垛至堆垛机构匹配的吸塑盘上。本发明的下料机构通过间距伸缩变化的吸盘组件夹取排布间距变化的金属插头匹配转移至吸塑盘上，其堆垛效率高，使用效果好。

技术领域

本发明涉及检测设备领域,尤其是一种金属插头堆垛机的下料机构。

背景技术

当前，工业上金属插头的检测主要是检测金属插头的长、宽尺寸、厚度尺寸以及插头的头部长、宽尺寸。

对于金属插头的检测，现实采用的通过振动盘将待检测的金属插头直振排序，并在向前输送的过程中通过CCD获取图像，经过图像分析来判断金属插头是否合格，而在判读产品是否合格后，再通过下料组件对金属插头进行堆垛装盘，而现有技术中，对于对金属插头进行堆垛装盘存在的不足在于：一是，现有中会采用人工进行堆垛装盘，采用人工方式，作业强度大，生产效率低，二是，现有采用自动化设备进行堆垛装盘，堆垛机对检测的金属插头是一组一组上料的，而被分类检测的金属插头会由下料机械手分类下料，但在一组金属插头中，金属插头合格/不良的数目是浮动的，如果需要将金属插头分类转移至吸塑盘上，则需要将分类出的金属插头分别重新进行间距排布，以适应机械手将其转移至吸塑盘上，或通过机械手分两次夹取，从而将金属插头直接转移到吸塑盘上，采用将分类出的金属插头分别重新进行间距排布，则需要装配复杂的排布机构，且下料效率低，采用通过机械手两次夹取将金属插头直接转移到吸塑盘上的方式，金属插头在吸塑盘上零散分布，吸塑盘的利用率低，造成生产成本投入大。

因此，在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种用于解决上述技术问题的金属插头堆垛机的下料机构。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种金属插头堆垛机的下料机构,该下料机构通过间距伸缩变化的吸盘组件夹取排布间距变化的金属插头匹配转移至吸塑盘上，其堆垛效率高，使用效果好。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种金属插头堆垛机的下料机构,包括龙门架,所述龙门架的横梁上设Y向组件，Y向组件上设X向组件,X向组件传动连接第一Y向组件并传动其沿X向移动,第一Y向组件上挂设Z向组件，所述Z向组件与夹取组件和吸盘组件连接；所述Y向组件配合X向组件、第一Y向组件及Z向组件传动所述夹取组件及吸盘组件匹配移动,使夹取组件夹取的在堆垛机上输送的吸塑盘并传送至堆垛机构上/使吸盘组件夹取良品/次品插头堆垛至堆垛机构匹配的吸塑盘上；其中,所述夹取组件包括与Z向组件连接的两夹取单元,每一夹取单元设两吸嘴,四吸嘴配合能夹取在堆垛机上输送的吸塑盘；所述吸盘组件包括与Z向组件连接的底座,所述底座上设X向延伸的转轴,所述转轴上设若干沿X向排布且连接吸嘴的滑块,所述转轴上相邻两滑块之间还设能沿转轴滑动并跟随转轴转动而拧入/旋出两对应滑块的短丝杆,所述底座Y向前端还设有用于沿X方向挤压/松开滑块的挤压组件；所述转轴由驱动装置驱动转动，带动短丝杆沿转轴滑动并拧入/旋出匹配的滑块，且配合所述挤压组件X向挤压/松开滑块和由设在相邻两滑块之间的柱状弹簧提供的阻尼,使吸嘴收缩间距后夹取良品插头/次品插头或使吸嘴扩展间距后将夹取的良品插头/次品插头堆垛至匹配吸塑盘上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述Y向组件包括安设在所述横梁上的盒体，所述盒体内设有沿X向延伸的滚珠丝杆传动副,所述盒体内所述滚珠丝杆传动副的旁侧设有两直线导轨,所述滚珠丝杆传动副的滚珠螺母还与设在两直线导轨上的滑座连接,且所述滚珠丝杆传动副与设在所述盒体旁侧的第一驱动装置传动连接并驱动所述滑座沿Y向滑动,使安设在所述滑座上并沿X向延伸的桁板匹配Y向移动。