[发明专利]一种机器人的交互系统有效
申请号: | 201711480760.7 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108214490B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 陈兆先;李一帆;陈盛贤 | 申请(专利权)人: | 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G06F3/0481;G06F3/0488 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人的交互系统,应用于智能机器人,其中,包括:机器人本体,机器人本体中设置有一用于控制机器人运行的机器人控制系统;显示单元,设置于机器人本体上,显示有多个显示粒子组成的显示画面;信息获取单元,用以获取使用者与机器人控制系统之间的交互信息以及机器人控制系统的反馈信息;处理单元,用以根据交互信息或者反馈信息形成生成对应的表情指令,并将表情指令输出;表情生成单元,用以按照预设的组合规则将多个显示粒子组合形成表情指令对应的表情图像或者表情动画并形成显示画面。其技术方案的有益效果在于,提高了使用者的交互体验,且可以有效的提供高使用者与机器人控制系统之间的粘合度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 交互 系统 | ||
【主权项】:
1.一种机器人的交互系统,应用于智能机器人,其特征在于,包括:机器人本体,所述机器人本体中设置有一用于控制所述机器人运行的机器人控制系统;显示单元,设置于所述机器人本体上,显示有多个显示粒子组成的显示画面;信息获取单元,用以获取使用者与所述机器人控制系统之间的交互信息以及所述机器人控制系统的反馈信息;处理单元,与所述信息获取单元以及所述显示单元连接,用以根据所述交互信息或者所述反馈信息形成生成对应的表情指令,并将所述表情指令输出;表情生成单元,与所述显示单元以及所述处理单元连接,用以按照预设的组合规则将多个所述显示粒子组合形成所述表情指令对应的表情图像或者表情动画并形成所述显示画面。
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