[发明专利]一种监控机器人的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201711478446.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991964A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;夏严辉;罗果;李利阳;李浩明 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种监控机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：获取目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述监控机器人移动到所述目标位置；控制所述监控机器人打开监控，拍摄监控视频。本发明解决了无法对未安装监控设备的区域进行监控视频拍摄的问题；同时，解决了监控设备一直处于工作状态，浪费电力资源的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 监控机器人 监控视频 目标位置 移动路径 机器人技术领域 安装监控 电力资源 获取目标 监控设备 拍摄 监控 移动 规划 | ||
【主权项】：
1.一种监控机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述监控机器人移动到所述目标位置；控制所述监控机器人打开监控，拍摄监控视频。
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