[发明专利]一种监控机器人的控制方法及装置

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种监控机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：获取目标位置；根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；根据所述移动路径控制所述监控机器人移动到所述目标位置；控制所述监控机器人打开监控，拍摄监控视频。本发明解决了无法对未安装监控设备的区域进行监控视频拍摄的问题；同时，解决了监控设备一直处于工作状态，浪费电力资源的问题。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种监控机器人的控制方法及装置。

背景技术

随着监控技术的飞速发展，监控的应用越来越往智能化发展，应用也越来越广阔。传统的监控设备都是不能移动的，只能固定在某个位置，对于未安装监控设备的区域，则无法进行监控视频的拍摄，导致安全监控的能力不足以满足人们的需求。而且，传统的监控设备一直都处于工作状态，浪费电力资源。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种监控机器人的控制方法及装置，以解决现有技术中传统监控设备不能自主移动，只能固定在某个位置，对于未安装监控设备的区域无法进行监控视频拍摄的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种监控机器人的控制方法，包括：

获取目标位置；

根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；

根据所述移动路径控制所述监控机器人移动到所述目标位置；

控制所述监控机器人打开监控，拍摄监控视频。

进一步的，所述根据所述移动路径控制所述监控机器人移动到所述目标位置，包括：

通过障碍物检测装置检测是否遇到障碍物；

若检测到存在障碍物，则重新规划移动路径，并按照重新规划的移动路径控制所述监控机器人移动，直到所述监控机器人到达所述目标位置。

进一步的，所述获取目标位置，包括：

获取通过用户终端输入的目标位置，或通过识别用户语音获取的目标位置。

进一步的，所述获取目标位置，包括：

通过声源定位获取目标位置。

进一步的，所述通过声源定位获取目标位置，包括：

控制所述监控机器人的多个麦克风开启并录音，将多个所述麦克风采集到的语音信息合并成一个音频文件，分离出每个麦克风采集到的音频数据，以确定出声源位置，将所述声源位置作为目标位置，其中，所述监控机器人的四周设置有多个麦克风。

进一步的，还包括：

若检测到有入侵者，则控制所述监控机器人打开监控，拍摄监控视频。

进一步的，所述拍摄监控视频之后，还包括：

在本地保存所述监控视频，并上传所述监控视频至服务器进行存储。

本发明实施例的第二方面提供了一种监控机器人的控制装置，包括：

获取单元，用于获取目标位置；

路径规划单元，用于根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；

移动控制单元，用于根据所述移动路径控制所述监控机器人移动到所述目标位置；

监控控制单元，用于控制所述监控机器人打开监控，拍摄监控视频。

本发明实施例的第三方面提供了一种监控机器人，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。