[发明专利]一种监控机器人的控制方法及装置

权利要求书

1.一种监控机器人的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标位置；

根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；

根据所述移动路径控制所述监控机器人移动到所述目标位置；

控制所述监控机器人打开监控，拍摄监控视频。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动路径控制所述监控机器人移动到所述目标位置，包括：

通过障碍物检测装置检测是否遇到障碍物；

若检测到存在障碍物，则重新规划移动路径，并按照重新规划的移动路径控制所述监控机器人移动，直到所述监控机器人到达所述目标位置。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述获取目标位置，包括：

获取通过用户终端输入的目标位置，或通过识别用户语音获取的目标位置。

4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述获取目标位置，包括：

通过声源定位获取目标位置。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述通过声源定位获取目标位置，包括：

控制所述监控机器人的多个麦克风开启并录音，将多个所述麦克风采集到的语音信息合并成一个音频文件，分离出每个麦克风采集到的音频数据，以确定出声源位置，将所述声源位置作为目标位置，其中，所述监控机器人的四周设置有多个麦克风。

6.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到有入侵者，则控制所述监控机器人打开监控，拍摄监控视频。

7.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述拍摄监控视频之后，还包括：

在本地保存所述监控视频，并上传所述监控视频至服务器进行存储。

8.一种监控机器人的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标位置；

路径规划单元，用于根据当前位置和所述目标位置规划出移动路径；

移动控制单元，用于根据所述移动路径控制所述监控机器人移动到所述目标位置；

监控控制单元，用于控制所述监控机器人打开监控，拍摄监控视频。

9.一种监控机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。