[发明专利]机器人及其控制方法、具有存储功能的装置在审
| 申请号： | 201711471322.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109968351A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;张军健 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其控制方法、具有存储功能的装置，所述方法包括以下步骤：按时间先后顺序获取机器人视觉图像中目标位置相对参考位置的多个偏差信息；对所述多个偏差信息进行平滑处理，以至少得到平滑处理后的当前偏差信息；根据所述当前偏差信息向所述机器人的控制系统发送控制指令以控制所述机器人平顺转动。本发明的方法可以平滑处理机器人视觉图像中目标位置相对参考位置的多个偏差信息，进而通过机器人控制系统平滑地调整机器人，减少机器人在反应时出现卡顿、抖动等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 偏差信息 机器人 平滑处理 相对参考位置 机器人视觉 存储功能 目标位置 机器人控制系统 图像 发送控制指令 控制系统 顺序获取 反应时 平顺 抖动 平滑 转动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：按时间先后顺序获取机器人视觉图像中目标位置相对参考位置的多个偏差信息；对所述多个偏差信息进行平滑处理，以至少得到平滑处理后的当前偏差信息；根据所述当前偏差信息向所述机器人的控制系统发送控制指令以控制所述机器人平顺转动。
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