[发明专利]一种微型服务机器人

摘要

本发明公开了一种微型服务机器人，包括底座，所述底座的底端安装有辊轮，所述底座的顶端安装有主体，所述主体的正面左侧设有挡门，所述主体的内部安装有卡板，所述卡板的顶端设有杯子，所述主体的左右两侧均安装有机械臂，所述机械臂的右侧设有机械手。该微型服务机器人，通过拉动拉杆带动第一夹板进行移动，然后通过第一压缩弹簧的弹力，有效的对微型服务机器人通过机械手夹住的物品进行固定，增加微型服务机器人的市场销售效果，避免固定不住导致在机械手移动物品的时候，导致物品掉落，降低微型服务机器人的使用效率，通过拉开主体上的挡门，在主体的卡板上进行放置物品，有效的对物品进行储存。

主权项

一种微型服务机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底端安装有辊轮（3），所述底座（1）的顶端安装有主体（2），所述主体（2）的正面左侧设有挡门（12），所述主体（2）的内部安装有卡板（11），所述卡板（11）的顶端设有杯子（10），所述主体（2）的左右两侧均安装有机械臂（9），所述机械臂（9）的右侧设有机械手（4），所述机械手（4）通过连扳（8）与机械臂（9）相连，所述机械手（4）的内部上下两侧分别设有第二夹板（13）和第一夹板（6），所述第二夹板（13）通过连块（15）与机械手（4）相连，所述第一夹板（6）的底端左右两侧均安装有空心筒（16），所述空心筒（16）的内部底端设有顶杆（19），所述顶杆（19）与机械手（4）相连，所述顶杆（19）的外壁顶端左右两侧均安装有挡块（18），所述顶杆（19）通过第一压缩弹簧（17）与空心筒（16）相连，所述第一夹板（6）和第二夹板（13）的内壁均开有凹槽（7），所述第一夹板（6）的底端中心位置安装有拉杆（5），所述拉杆（5）贯穿机械手（4）。