[发明专利]一种微型服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及微型服务机器人技术领域，具体为一种微型服务机器人。

背景技术

近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活，改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线，例如申请号为200720306967.8的专利，包括一底座、一主体部、以及一顶部，其中主体部的一侧设有一冷藏柜，主体部的另一侧设有一咖啡机，咖啡机上层为收纳柜、中层为咖啡制作装置、下层为容器座，该专利无法满足有效的对物品进行存储在主体的内部，降低微型服务机器人的使用效率，还无法满足将物品进行固定在机械手上，避免固定不住，导致微型服务机器人在移动物品的时候掉落，影响微型服务机器人的使用效果，同时也影响微型服务机器人在市场上销售的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型服务机器人，包括底座，所述底座的底端安装有辊轮，所述底座的顶端安装有主体，所述主体的正面左侧设有挡门，所述主体的内部安装有卡板，所述卡板的顶端设有杯子，所述主体的左右两侧均安装有机械臂，所述机械臂的右侧设有机械手，所述机械手通过连扳与机械臂相连，所述机械手的内部上下两侧分别设有第二夹板和第一夹板，所述第二夹板通过连块与机械手相连，所述第一夹板的底端左右两侧均安装有空心筒，所述空心筒的内部底端设有顶杆，所述顶杆与机械手相连，所述顶杆的外壁顶端左右两侧均安装有挡块，所述顶杆通过第一压缩弹簧与空心筒相连，所述第一夹板和第二夹板的内壁均开有凹槽，所述第一夹板的底端中心位置安装有拉杆，所述拉杆贯穿机械手。

优选的，所述主体的内壁设有内腔，所述内腔的内壁左右两侧均安装有凹块，所述凹块的底端开有卡槽，所述卡槽的内部分别设有第一弯板和第二弯板，所述第一弯板和第二弯板与卡槽卡接相连，所述第一弯板通过第二压缩弹簧与第二弯板相连。

优选的，所述第一弯板的左侧上下两端均安装有弯杆，所述第二弯板的右侧上下两端均安装有横板，所述横板的顶端设有滑槽，所述滑槽通过滑块与弯杆滑道相连。

优选的，所述第一压缩弹簧的外壁套接有橡胶套。

优选的，所述凹槽的内壁安装有塑胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该微型服务机器人，通过拉动拉杆带动第一夹板进行移动，然后通过第一压缩弹簧的弹力，有效的对微型服务机器人通过机械手夹住的物品进行固定，增加微型服务机器人的市场销售效果，避免固定不住导致在机械手移动物品的时候，导致物品掉落，降低微型服务机器人的使用效率，通过拉开主体上的挡门，在主体的卡板上进行放置物品，有效的对物品进行储存。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的机械手内部第一夹板连接结构示意图；

图3为图1的主体内腔结构示意图。

图中：1、底座，2、主体，3、辊轮，4、机械手，5、拉杆，6、第一夹板，7、凹槽，8、连扳，9、机械臂，10、杯子，11、卡板，12、挡门，13、第二夹板，14、塑胶垫，15、连块，16、空心筒，17、第一压缩弹簧，18、挡块，19、顶杆，20、橡胶套，21、内腔，22、滑块，23、凹块，24、第一弯板，25、卡槽，26、弯杆，27、滑槽，28、横板，29、第二弯板，30、第二压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。