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- [实用新型]智能写字机器人-CN202121314211.4有效
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张帆
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广州酷刻科技有限公司
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2021-06-14
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2021-11-26
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种智能写字机器人，所述智能写字机器人包括安装基座、水平传动机构、横向传动机构、纵向传动机构、夹持机构以及控制模块，所述安装基座上具有书写区域，所述纵向传动机构包括第三驱动电机、第三导轨、第三滑块组件、第三带轮、第三传动带以及弹性件，所述第三驱动电机和所述第三导轨连接于所述横向传动机构上，所述第三滑块组件可滑动的设置在所述第三导轨上，所述第三带轮固定在所述第三驱动电机的驱动轴上，所述第三传动带的一端与所述第三滑块组件连接，所述第三传动带与第三带轮上和所述横向传动机构连接，所述弹性件与所述横向传动机构和所述第三带轮连接，本实用新型的智能写字机器人结构紧凑、运动位移精度高、寿命长。
- 智能写字机器人
- [发明专利]一种折叠无人机-CN201711473488.X在审
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张帆
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广州酷刻科技有限公司
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2017-12-29
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2018-05-22
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B64C1/30
- 本发明公开了一种折叠无人机，包括机体，所述机体的四周均安装有第一机翼，所述第一机翼的内壁设有第二机翼，所述第二机翼的顶端设有螺旋桨，所述第二机翼的顶端中心位置安装有连接杆，所述螺旋桨通过转块与连接杆相连，所述连接杆的顶端安装有卡盖。该折叠无人机，通过按动按杆对横杆进行挤压，使横杆的另一端向上翘起对压缩弹簧进行挤压，使横杆上的插杆脱离第二机翼上的凹槽，有效的减少无人机过大，导致占用空间较大，不方便移动，移动无人机的使用工作效率，同时操作起来比较方便，省时省力，加大了无人机在市场上销售的效果，同时有效的在将第二机翼回收之后进行固定，且满足用户的使用需求。
- 一种折叠无人机
- [发明专利]一种微型仿生扑翼机器人-CN201711474756.X在审
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张帆
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广州酷刻科技有限公司
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2017-12-29
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2018-05-08
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B64C33/02
- 本发明公开了一种微型仿生扑翼机器人，包括箱体和第二圆盘，所述箱体的内部设有第二圆盘，所述第二圆盘的外表面设有第一销轴，所述金属连杆的左右两侧均设有第一圆盘，所述第一圆盘的圆心设有轴承，所述圆环的外侧表面设有第二支杆，所述凹槽的下端设有垫块，所述箱体的上端设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块的下端与金属连杆焊接相连。该微型仿生扑翼机器人，通过第二圆盘的转动可以带动连接杆进行运动，通过连接杆的运动带动金属连杆进行上下反复运动，通过使金属连杆带动第一圆盘进行转动可以减少第一圆盘在转动过程中左右产生偏差从而造成左右不同步的问题，从而使左右的扑翼动作更加同步。
- 一种微型仿生机器人
- [发明专利]一种共享立体车库-CN201711028945.4在审
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张帆
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广州酷刻科技有限公司
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2017-10-29
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2018-05-01
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E04H6/00
- 本发明公开了一种共享立体车库，包括车库和房门，所述车库的正面右侧安装有房门，所述车库的正面左侧安装有表体，所述卡块的下表面安装有拉杆，所述拉杆贯穿弹簧槽，所述连杆的左侧下表面与右侧上表面均安装有多个第三弹簧，所述第三弹簧的顶端与外壳的内壁相连。该共享立体车库，通过车库可以将车存入其中，通过按键可以向表体输入指令，使房门打开，来使用车库，通过外壳可以保护表体不会轻易损坏，为人们的正常使用带来方便，通过插杆与插块的配合，通过拉动拉杆后上推提杆可以使插块退出车库中，后通过拉出插杆即可使外壳打开，达到了对表体进行操作的目的，方便了人们的使用，为人们带来方便。
- 一种共享立体车库
- [发明专利]一种自动化机器人-CN201711468390.5在审
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张帆
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广州酷刻科技有限公司
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2017-12-29
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2018-04-20
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A47L11/24
- 本发明公开了一种自动化机器人，包括主体和第一凹槽，所述主体的内部左右两侧上下两端均设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部顶端设有箱体，所述箱体通过第一压缩弹簧与主体相连，所述第一凹槽的内部左侧安装有卡齿，所述箱体的内部设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部顶端设有第一转轴。该自动化机器人，通过毛刷和收集口的配合，能够在主体进行移动时自动将地面上的垃圾灰尘等进行清扫收集，通过箱体和第一压缩弹簧的配合，能够在主体撞地到障碍物时，避免主体因为撑到剧烈的撞击而损坏，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，能够在主体撞击障碍物的同时，通过齿轮传动使转轮紧贴障碍物进行转动，从而使主体改变前进的方向。
- 一种自动化机器人
- [发明专利]一种建筑设备用吊装装置-CN201711478851.7在审
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张帆
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广州酷刻科技有限公司
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2017-12-29
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2018-04-20
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B66C1/36
- 本发明公开了一种建筑设备用吊装装置，包括本体、圆块和吊块，本体的上端设有圆块，第一转轴通过第一转杆与第二转轴相连，第二转轴与本体相连，第一转轴的上端设有斜板，本体通过第一螺栓与竖板相连，竖板的正面设有第二螺栓，第二螺栓穿过竖板与圆块相连。该建筑设备用吊装装置，通过横板承接钢索，通过第四螺栓和支杆可以使横板以第四螺栓为轴转动，通过第二转杆和第一转轴可以带动斜板运动，使斜板将钢索固定住，通过第一螺栓可以将本体连接固定在竖板上，通过第二螺栓和弯块可以将竖板固定在圆块上，也可以将竖板拆卸下来，通过第五螺栓和第六螺栓可以将圆块从吊块上拆卸下来，方便进行更换。
- 一种建筑备用吊装装置
- [发明专利]一种履带式机器人-CN201711469029.4在审
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张帆
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广州酷刻科技有限公司
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2017-12-29
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2018-04-20
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B62D55/065
- 本发明公开了一种履带式机器人，包括壳体，所述壳体的左右两侧设有履带，所述履带的内壁安装有连接柱，所述履带的内部安装有辊轮，所述壳体的正面安装有机体，所述机体通过连接杆与辊轮相连，所述连接杆通过连接块与辊轮相连，所述壳体的内部中心位置安装有连接板，所述连接板的底端安装有横管。该履带式机器人，通过在壳体的内部进行设置吸风机，吸风机接通外接电源开始工作，有效的在履带式机器人移动的时候，对地面进行清理，增加履带式机器人的使用效果，同时也增加了履带式机器人的使用效果，通过将壳体底端的边框卸下，有效的对壳体的内部进行清理，避免造成长时间对壳体不清理，导致影响履带式机器人的洗尘效果。
- 一种履带式机器人
- [发明专利]一种全向轮移动小车-CN201711474742.8在审
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张帆
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广州酷刻科技有限公司
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2017-12-29
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2018-04-13
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B60G11/16
- 本发明公开了一种全向轮移动小车，包括底座板圆洞，所述底座板的表面设有圆洞，所述圆洞的内部设有圆筒，所述安装板的下端设有支座，所述支座的内部设有凹槽，所述挡板的内侧设有电机，所述第二螺栓贯穿挡板与电机相连，所述电机的左端设有第二齿轮，所述第二齿轮的下方设有第一齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连，所述转轴贯穿支座与第一齿轮焊接相连。该全向轮移动小车，通过弹簧的减震可以极大情况的减少底座板受到的冲击力，从而增加底座板的稳定性，从而使小车行驶的更加平稳，从而减少地面的障碍物在小车行进过程中造成的影响从而减少小车在运动的过程受到的影响导致小车行驶不够平稳的问题。
- 一种全向移动小车
- [发明专利]一种独立控制的吸盘模块-CN201711473489.4在审
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张帆
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广州酷刻科技有限公司
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2017-12-29
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2018-04-13
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B25B27/00
- 本发明公开了一种独立控制的吸盘模块，包括内槽，所述内槽的顶端左右两侧均安装有第一接块，所述第一套块的内部安装有气缸，所述气缸的底端中心处安装有气杆，所述中心板通过滑块与滑杆活动连接，所述滑杆的顶端通过内块与内槽的内壁顶端左右两侧相连，所述中心板的底端中心处安装有真空模块吸盘，所述真空模块吸盘的右端底部安装有真空泵。该独立控制的吸盘模块，当需要进行工作时，通过气缸与真空泵的配合，通过该装置可以使吸盘模块单独进行工作，可以使吸盘模块的工作效率提升，同时在出现距离不够的情况下可以进行伸缩加长。
- 一种独立控制吸盘模块
- [发明专利]一种六关节手臂机器人-CN201711468289.X在审
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张帆
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广州酷刻科技有限公司
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2017-12-29
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2018-04-10
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B05B13/04
- 本发明公开了一种六关节手臂机器人，包括主体和第一凹槽，所述主体的内部底端设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部底端设有箱体，所述箱体的左右两侧顶端均安装有转轴，所述转轴通过第一轴承与主体相连，所述箱体的正面底端设有转轮，所述箱体的底端设有卡爪。该六关节手臂机器人，通过第一凹槽和箱体的配合，能够在不使用机器时使卡爪转动到凹槽的内部，避免卡爪受到意外碰撞损坏，无法将工具夹紧进行加工的操作，大大增加了机器的安全性能，同时也省去了工作人员经常进行维修更换卡爪的操作，大大降低了工作人员的工作强度，通过第一螺柱和第一齿轮的配合，能够更加精确的控制转轴带动箱体进行转动，满足了客户的需求。
- 一种关节手臂机器人
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