[发明专利]一种微型服务机器人

权利要求书

1.一种微型服务机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底端安装有辊轮（3），所述底座（1）的顶端安装有主体（2），所述主体（2）的正面左侧设有挡门（12），所述主体（2）的内部安装有卡板（11），所述卡板（11）的顶端设有杯子（10），所述主体（2）的左右两侧均安装有机械臂（9），所述机械臂（9）的右侧设有机械手（4），所述机械手（4）通过连扳（8）与机械臂（9）相连，所述机械手（4）的内部上下两侧分别设有第二夹板（13）和第一夹板（6），所述第二夹板（13）通过连块（15）与机械手（4）相连，所述第一夹板（6）的底端左右两侧均安装有空心筒（16），所述空心筒（16）的内部底端设有顶杆（19），所述顶杆（19）与机械手（4）相连，所述顶杆（19）的外壁顶端左右两侧均安装有挡块（18），所述顶杆（19）通过第一压缩弹簧（17）与空心筒（16）相连，所述第一夹板（6）和第二夹板（13）的内壁均开有凹槽（7），所述第一夹板（6）的底端中心位置安装有拉杆（5），所述拉杆（5）贯穿机械手（4）。

2.根据权利要求1所述的一种微型服务机器人，其特征在于：所述主体（2）的内壁设有内腔（21），所述内腔（21）的内壁左右两侧均安装有凹块（23），所述凹块（23）的底端开有卡槽（25），所述卡槽（25）的内部分别设有第一弯板（24）和第二弯板（29），所述第一弯板（24）和第二弯板（29）与卡槽（25）卡接相连，所述第一弯板（24）通过第二压缩弹簧（30）与第二弯板（29）相连。

3.根据权利要求2所述的一种微型服务机器人，其特征在于：所述第一弯板（24）的左侧上下两端均安装有弯杆（26），所述第二弯板（29）的右侧上下两端均安装有横板（28），所述横板（28）的顶端设有滑槽（27），所述滑槽（27）通过滑块（22）与弯杆（26）滑道相连。

4.根据权利要求1所述的一种微型服务机器人，其特征在于：所述第一压缩弹簧（17）的外壁套接有橡胶套（20）。

5.根据权利要求1所述的一种微型服务机器人，其特征在于：所述凹槽（7）的内壁安装有塑胶垫（14）。