[发明专利]一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置

摘要

本发明的一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置，包括GPS/BD定位模块、智能化控制器以及农机管理平台服务器，特征在于：GPS/BD定位模块由于获取车辆的位置信息，智能化控制器用于采集农业即系的运行参数并可对其控制，农业机械的位置信息和运行参数经GPRS网络上传至农机管理平台服务器，服务器决策农业机械的运行数据，智能化控制器根据运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。本发明的农业机械自动驾驶控制装置，通过获取的车辆位置和运行参数，有效地实现了农业机械自动运行的控制，可自动控制农业机械按照制定的路径作业，减少了人力的投入，有益效果显著，便于应用推广。

主权项

1.一种具有定位功能的农业机械自动驾驶控制装置，包括GPS/BD定位模块(1)、智能化控制器(2)以及农机管理平台服务器(3)，GPS/BD定位模块与智能化控制器均设置于农业机械的驾驶室中，GPS/BD定位模块用于接收卫星信号并实现农业机械的定位，智能化控制器用于采集农业机械的参数并控制其运行；其特征在于：所述GPS/BD定位模块由卫星信号接收模块(5)、GPRS网络通信模块(7)和RS485通信接口(6)组成，卫星信号接收模块用于接收北斗卫星(4)或GPRS卫星发射的定位信号，以确定农业机械的经纬度坐标，GPRS网络通信模块经通信基站(8)和网关(9)实现与远端的农机管理平台服务器(3)的通信；所述智能化控制器由微控制器及与其相连接的MEMS陀螺仪(10)、速度传感器(11)、液晶显示屏(13)和RS485通信接口(18)组成，MEMS陀螺仪、速度传感器分别用于测量农业机械的转向角和行驶速度，液晶显示屏用于显示农业机械的运行参数，智能化控制器通过RS485通信接口与GPS/BD定位模块相通信，以实现数据的上传和接收；使用时，GPS/BD定位模块采集的农业机械的位置信息以及智能化控制器采集的农业机械的运行参数经GPRS网络(7)上传至远端的农机管理平台服务器(3)，农机管理平台服务器对上传的数据进行存储和运算，并决策出农业机械的运行数据，智能化控制器根据接收到的运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。